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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法技术
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法,涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法,首先采用双...
一种免拆模板制造技术
本实用新型提供了一种免拆模板,为三层复合结构,中间层为增强材料层,其余两层为基体材料层,基体材料层包括水泥砂浆或细石混凝土,增强材料层为耐碱玻璃纤维网或钢丝网片,免拆模板用于构造柱模板时与墙体同时砌筑,自然形成用于浇筑混凝土的空间;用于...
一种增加软质金属和硬质金属异种材料回填式搅拌摩擦点焊接头强度的焊接方法技术
一种增加软质金属和硬质金属异种材料回填式搅拌摩擦点焊接头强度的焊接方法,属于焊接技术领域。技术要点为:母材表面预处理;硬质高熔点金属搭接表面毛化处理:通过对硬质高熔点金属搭接表面进行毛化处理,使硬质高熔点金属的搭接表面均匀分布细小的凹凸...
一种多频率调制输出的多台电机串联装置及其控制方法制造方法及图纸
传统的多台电机串联装置采用SVPWM方法时,存在空间矢量调制器切换问题,每台电机只能利用直流母线电压的n分之一。由于多相电机冗余的自由度可以用来控制其他电机,本发明提出一种多频率调制输出的多台电机串联装置及其控制方法,通过引入可变子周期...
一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置制造方法及图纸
本发明属于増材制造技术领域,公开了一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置,包括滚焊压头、与滚焊压头连接的第一超声换能器和第二超声换能器、设置在滚焊压头运动方向上的扫描激光头、除尘装置和保护气喷嘴,第一超声换能器和第二超声换能器安...
饲用生物酵素钙的生产方法技术
本发明公开了一种采用微生物发酵方法生产乳酸钙和有益微生物的混合液的生产方法,本发明在复合菌液培养基中添加微粉的牡蛎壳,依靠微生物代谢产生乳酸来生成饲用生物酵素钙溶液。首先将牡蛎壳清洗干净,经粗粉和微粉将牡蛎壳粉碎到50‑100目。微粉的...
基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法制造技术
本发明涉及视觉跟踪算法技术领域,具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法,包括:实现连续域内的目标定位,选择目标特征,通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现,其中目标定位模板Rt是对目标外...
以内力矩对梁结构进行加固及校正装置制造方法及图纸
本发明涉及一种以内力矩对梁结构进行加固及校正的装置。装置包括接触面板、加强肋、千斤顶受力板、螺栓固定板、连接板、竖向固定板、受力螺栓及垫层钢板;接触面板与水平面呈15度角,接触面板下部由三根钢梁作为加强肋,接触面板与千斤顶受力板、螺栓固...
混合菌发酵制备液体海藻肥的生产方法技术
本发明公开了一种采用微生物发酵制备海带内容物和有益微生物的海藻肥的生产方法,本发明在复合菌液培养基中添加一定量的海带浆液,依靠微生物代谢产生的酶和酸促进海带细胞的破壁,从而释放出海带细胞的内容物。首先用鲜海带打碎机将鲜海带或泡发的海带粗...
一种通过光谱分频实现太阳能光催化与中低温热化学联合产能系统及方法技术方案
一种通过光谱分频实现太阳能光催化与中低温热化学联合产能系统及方法,属于太阳能全光谱技术领域。技术要点:槽式反射镜的正上方设置光谱分频器;光谱分频器对不同光谱的太阳能重新分配,将太阳光谱在波长750nm处分开,使小于该750nm波长的太阳...
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最大似然定位方法技术
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最大似然定位方法,涉及锚节点优化选择的最大似然改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最大似然定位方法,首先采用双边对...
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最小二乘定位方法技术
一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最小二乘定位方法,涉及锚节点优化选择的最小二乘改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最小二乘定位方法,首先采用双...
基于视觉传感的激光增材制造缺陷的在线诊断方法技术
本发明提出一种基于视觉传感的激光增材制造缺陷的在线诊断方法,包括以下步骤:通过CCD摄像机实时采集熔池模拟图像信号;通过图像采集卡,将熔池模拟图像信号转换成数字图像信号导入计算机;通过计算机对数字图像信号进行实时图像处理以得到熔池面积的...
钛合金与镍基高温合金的电子束焊接专用填充材料制造技术
本发明涉及异种难焊材料熔化焊领域,具体地说是一种钛合金与镍基高温合金的电子束焊接专用填充材料,其特征在于钛合金板和镍基高温合金板之间的电子束焊接填充材料为双层结构,包括钒合金层和铜合金层,两层厚度比例为:钒合金层和铜合金层1:1‑2:1...
一种雷达机动目标跟踪波形设计方法技术
一种雷达机动目标跟踪波形设计方法,属于雷达通信技术领域,具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型,计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵,然后利用线性或非线性滤波算法获得各...
一种无线定位中锚节点优化选择算法制造技术
一种无线定位中锚节点优化选择算法,涉及最小二乘定位计算、最大似然定位计算过程中的锚节点优化选择。本发明是为了有效解决最小二乘、最大似然定位计算过程中锚节点的高效率优化选择问题。本发明所述的一种无线定位中锚节点优化选择算法,首先定义估计质...
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法技术
一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法,涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法,首先采用双边对...
一种基于大数据的汽车机油寿命分析预测方法技术
本发明提供一种基于大数据的汽车机油寿命分析预测方法,该方法以车型、换油技术指标、整车重量、发动机转速、大气温度、路况、海拔高度、胎压等数据作为准确统计汽车实际行驶条件下的机油使用寿命的关键要素,通过内置于车辆中的无线数据采集器对上述数据...
一种钛及钛合金焊接用药芯焊丝制造技术
本发明提供了一种用于钛及钛合金焊接的药芯焊丝,由外皮及内部活性药芯组成。所述外皮为钛含量质量百分比不低于98%,氢含量质量百分比不超过0.015%的钛带,内部活性药芯由金属粉、Si粉、B粉以及活性剂组成,各组成成分的质量百分比:Ti为1...
一种用于连接镍基高温合金的复合钎料及钎焊方法技术
一种用于连接镍基高温合金的复合钎料及钎焊方法,此方法可解决现有的接头界面处由于钎料中降熔元素向母材中扩散所形成的脆性化合物较多,接头塑性较差,无法完全满足航空航天对高性能要求的问题,本发明的复合钎料由主要元素Ni、Cr,并添加Si、B降...
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