一种探测机器人柔性类椭圆车轮，它涉及一种探测机器人车轮。针对现有探测机器人车轮采用刚性圆柱形车轮，探测机器人在松软的月面坡路上行走时，车轮易发生打滑、沉陷现象及当刚性车轮与石块发生碰撞时，会对车轮内部部件造成冲击，影响使用寿命问题。驱动...

开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开...

一种开关磁阻电机全域非线性电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统ＬＣＲ表测量开关磁阻电机电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载阶跃电压，计算机通过电流传感器采...

本发明涉及一种双盘刚性转子动平衡实验装置，轴承座固定于弹性支架上，支臂下端部位与弹性支架固定连接，光电位移传感器安装在支臂上，由弹性支架、轴承座、支臂和光电位移传感器共同组合成一整体支座。转轴通过轴承座安装在弹性支架上，转轴一端由联轴器...

本发明涉及一种单盘转子综合实验装置，轴承座固定于弹性支架上，弹性支架外侧与刚性支架在上、下两端分别由螺栓连接形成双层支座，转轴通过轴承座安装在弹性支架上，转轴一端由联轴器与电动机相连接，电动机安装在电机座上，带有刻度与分布质量块的圆盘通...

电梯群智能节能装置，涉及节能装置。它为解决现有电梯群节能装置复杂、成本高的问题而提出。它包括整流模块、二根直流母线、ｎ个单体电梯控制组件；整流模块的三个电源输入端与交流电网电源相连，整流模块的正相电压输出端和负相电压输出端分别与相对应的...

一种机器翻译自动诊断评价方法，属于机器翻译评价技术。它解决了现有翻译系统的评价方法中存在的只能考察翻译系统对特定单语现象的处理能力、和不能够获得翻译系统的缺陷的问题。它的具体过程为：首先将参考译文和系统译文进行词汇级匹配，然后对于每个目...

本发明提供了一种电力网络支路参数估计方法。首先建立新息图识别参数错误的模型，将参数错误用电压源来描述，使得运行网络和预报网络的支路参数一致，根据叠加原理建立识别参数错误的新息网络模型；当新息图中某支路存在网络参数错误时，该支路以及和该支...

用于电主轴的大功率低转矩脉动永磁同步电机，它涉及电机领域，它解决了现有电机结构复杂、电机效率低、散热条件差、转动惯量大、动态性能差、加工精度低、效率低、功率密度低、电机体积大和控制精度低的问题。它的永磁体为由２ｎ个截面为矩形的永磁体组成...

具有力矩和位置感知的仿人假手拇指机构，它涉及一种仿人假手拇指机构。本发明解决了现有的假手传感装置不完善和欠驱动拇指尺寸比较大，且在运动的起点和终点会发生震动的问题。本发明的近指节左侧板、近指节右侧板、基座、近指节连杆与连杆轴组成一平面四...

大尺寸工件表面电场拘束微距微弧氧化的处理方法及装置，它涉及一种工件表面微弧氧化的处理方法及装置。本发明解决了现有的微弧氧化的处理方法及装置存在的阴阳电极间距离较大和电输出能量的利用率低的问题。本发明装置的导电栅网阴极设置在屏蔽套内，导电...

用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统，它涉及一种无阀液压驱动主动质量控制系统。本发明解决了现有的主动质量驱动器（ＡＭＤ）存在能量转换效率低、结构复杂、体积大、不利于环保的问题。所述交流伺服电机通过联轴器与双向定量泵连接，双向定...

带有送风装置的排烟罩，它涉及一种排烟罩。本发明解决了现有的排烟罩因吸气口的大小有限，致使有一部分烟气不能从吸气口吸入烟道内的问题。所述送风装置由两个送风扇（４）和若干个送风管（５）组成，所述下部罩体（１－２）上开有空腔（１－２－１），送...

管材充液剪切弯曲成形方法，它涉及一种管材弯曲成形方法。本发明解决了现有的弯曲工艺无法加工极小相对弯曲半径管件的问题。所述方法是剪切变形产生材料流动实现弯曲，采用液体介质实现内压支撑，采用冲头进给补料和活动模具的运动来实现轴向力和切向力，...

一种大粒度构件的平台相关模型及其代码自动生成方法，本发明涉及模型驱动的企业应用软件开发方法。它解决目前缺乏一种系统性具体化的大粒度业务构件的建模方法和现有技术生成的软件缺乏灵活性和可变性的缺陷。它通过下述步骤实现：从已有的、企业业务内容...

本发明公开了一种燃气脉动燃烧加热炉，它采用脉动与稳态燃烧传热相结合的方式，在燃烧室出口到去耦室之间的尾管内进行脉动燃烧传热，去耦室之后设置多烟管进行稳态燃烧传热，通过监控燃烧室内压力、去耦室内压力以及尾部出口烟气成分来保证和控制前半段的...

氢氩混合气氛中非自耗电弧熔炼降低Ｔｉ６Ａｌ４Ｖ合金中氧含量的方法，它涉及一种降低Ｔｉ６Ａｌ４Ｖ合金中氧含量的方法。本发明解决了由于钛合金废料氧含量较高降低其利用率的问题。本发明方法如下：将Ｔｉ６Ａｌ４Ｖ合金装入水冷铜坩埚中，抽真空，然后...

垂直升降式月球车释放机构，它涉及一种月球车释放机构。本发明解决了现有的月球车释放机构存在的滑道加工精度要求较高且容易变形、释放高度低、刚度低、自由度多、结构复杂以及月球车与机械臂之间需要锁定和解锁机构导致功率消耗较大的问题。本发明的每根...

制取金属非晶丝的方法及其装置属于快速凝固非晶丝的直接成形和近净成形领域；该装置由真空系统、熔炼系统、抽拉系统及母合金进给机构组成，其工艺特征为：将按照名义成分熔配好的合金制成直径为６－１０ｍｍ的预制棒，金属辊轮加工成带有一定角度的刃形外...

ＳｉＢＣＮ陶瓷材料的制备方法，它涉及一种复合陶瓷材料的制备方法。本发明解决了有机前驱体法制作ＳｉＢＣＮ陶瓷材料存在的制作成本高、安全性差、操作复杂及产量低的问题。方法：一、硼氢化钠、甲基乙烯基二氯硅烷、溶剂和四乙二醇二甲醚混合反应；二、...