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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种用于假手感觉反馈的多通道微型电刺激器制造技术
一种用于假手感觉反馈的多通道微型电刺激器,它属于生物肌电一体化(Biomechatronics)技术领域,它解决了采用电刺激作为感觉反馈方式的多自由度假手存在的感觉反馈可靠性差、舒适性较低、不具备多反馈通道、准确性较差、体积尺寸大以及缺...
烟气与水蒸气复合活化的活性炭炉前制备方法技术
烟气与水蒸气复合活化的活性炭炉前制备方法,它涉及一种中小容量燃煤锅炉制备烟气脱硫活性炭的方法。本发明解决了现有量大、分散,所属企业经济能力有限的中小型燃煤锅炉采用活性炭材料脱硫吸附剂成本高的问题。本方法如下:采用锅炉引出的热烟气供热分别...
聚联乙炔类脂体抗癌药物控释制剂及其制备方法技术
聚联乙炔类脂体的抗癌药物控释制剂及其制备方法,它涉及一种控释制剂及其制备方法。本发明解决了现有脂质体本身不稳定、会产生聚集和氧化现象,对所包裹的药物泄漏以及难以控制药物释放速率等问题。产品由联乙炔、磷脂类物质、抗癌药物制成。方法:一、制...
三次采样水量数据的采样方法技术
本发明的三次采样水量数据采集器及其采样方法,属于水量数据采集领域。它解决了现有技术中存在的大量耗费人力物力、很难严格保证采样间隔和同时进行读取数据、漏读数据和样本数据不足等问题。其中单片机的五个输入端分别连中断源识别及复位电路的输出端、...
一种纤维缠绕复合材料压力容器封头厚度预测方法技术
一种纤维缠绕复合材料压力容器封头厚度预测方法,它涉及一种压力容器封头厚度预测方法。本发明的目的是解决现有方法不能够准确地预测封头段的厚度的问题。本发明所述预测方法的步骤为:根据极孔两个带宽范围内所有纱带总体积保持不变条件,建立厚度预测模...
三级电液伺服阀控制器制造技术
本发明提供了一种三级电液伺服阀控制器。它包括信号的输入和前馈控制器,用以输出阀控器的指令信号;位置闭环单元,伺服阀阀芯位移信号作为伺服阀的位置闭环控制的反馈信号,与指令信号做差;速度反馈控制器和比例控制器,用以通过调节速度反馈增益和比例...
生物信息计算网格系统技术方案
生物信息计算网格系统,本发明涉及生物信息计算领域。它解决了单个计算机难以完成大规模的生物信息计算的问题。它包括生物信息计算门户网站服务器、多个生物信息计算服务的发布者终端和多个服务的使用者终端;生物信息计算服务的发布者终端向生物信息计算...
基于室温的流量温度热计量系统技术方案
基于室温的流量温度热计量系统,它涉及一种流量温度热计量系统。本实用新型解决了目前所应用热计量方法的缺陷,计量出来的热量可直接进行收费。在每个流量控制器与对应的散热器之间的供水干管上分别设有一个供水温度传感器,每个用户的回水干管上设有一个...
钢制椭圆管格栅式采暖散热器制造技术
钢制椭圆管格栅式采暖散热器,它涉及一种散热器。本实用新型为解决现有散热器的散热管竖向放置,散热面积小、散热效果差、不便清扫和搭晾物品的问题。本实用新型的第一椭圆管水平放置,若干根第二椭圆管位于第一椭圆管的下方且倾斜放置,若干根第二椭圆管...
三级电液伺服阀控制器制造技术
本实用新型提供了一种三级电液伺服阀控制器。它包括I/V转换单元、前馈控制器、比例控制器、伺服驱动器、伺服阀、调制解调器、信号调理器、速度控制器、速度反馈增益、震颤信号和V/I转换单元,I/V转换单元、前馈控制器、比例控制器、伺服驱动器、...
复杂目标极点特征提取方法和装置制造方法及图纸
本发明提出一种复杂目标极点特征提取方法,包括以下步骤:根据频域数据获取准确的目标晚期响应;根据获取的所述目标晚期响应及改进的整体最小二乘矩阵束法确定极点数目,并进行极点特征提取。本发明采用的是频域数据,更易通过计算手段获取,从而代替暗室...
自愈光学电流互感器制造技术
自愈光学电流互感器,涉及电流互感器,它为解决现有光学电流互感器存在着测量精度不高,温度稳定性差,长期运行可靠性差的问题而提出。光学电流传感器和自愈校正器装设在电力输电母线上,光学电流传感器和自愈校正器的数据信号输出端分别与算法实现单元中...
用于空气缩扩流动局部阻力测量的实验装置制造方法及图纸
用于空气缩扩流动局部阻力测量的实验装置,它涉及一种空气流动局部阻力测量的实验装置。本实用新型为了测量流动过程中局部流动阻力随流道改变及流速改变的变化关系,进而得到一种在相同风速下流动阻力最小的流道结构。变频调速引风机与收缩段管的小端连通...
用于管路支承的钢丝绳隔振器制造技术
用于管路支承的钢丝绳隔振器,它涉及一种用于管路支承的隔振器。本实用新型解决了现有的金属橡胶材料隔振器存在的制造过程中所需劳动量大、成本高和批量生产中隔振器阻尼性能的稳定性很难保障的问题。本实用新型的隔振器的第一钢压板(4)和第二钢压板(...
金属化封装的磁光传感器制造技术
金属化封装的磁光传感器,涉及一种磁光传感器。本实用新型是为了解决现有磁光传感器测量准确度低、性能稳定性差和使用寿命短的问题。本实用新型金属封装筒内一端具有第一方形槽与偏振棱镜外形相匹配,金属封装筒内另一端具有第二方形槽与偏振分束棱镜外形...
软体绝缘光纤绝缘子制造技术
软体绝缘光纤绝缘子,它涉及一种绝缘光纤绝缘子。本实用新型解决了现有的光纤绝缘子存在绝缘性能差、光损耗大、加工复杂、成品率低和使用寿命短的问题。本实用新型的空心绝缘子的上端通过上金属法兰与上金属端盖固接,空心绝缘子的下端通过下金属法兰与下...
三维微重力智能气足制造技术
三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置,三个气足安装在支撑板下侧面上,外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上,在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承,在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器,插配在止推轴承内孔中的螺杆下...
正交减速器制造技术
正交减速器,它涉及一种减速器。针对微小型减速器刚度较低、传动回差较大、效率降低及均为平行轴输入输出的问题。输入轴的一端伸入箱体内,且输入轴与箱体的内壁转动连接,输入轴伸入箱体的一端固接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,第二锥齿轮...
一种乏气与热风双介质送粉系统技术方案
一种乏气与热风双介质送粉系统,它涉及一种送粉系统,属于燃煤锅炉技术领域。本实用新型解决了现有热风送粉系统锅炉存在NOx排放量较高、易结渣等问题。三次风管道的一端、乏气管道的一端与排粉机的输出端均连通,三次风管道的另一端与锅炉上的三次风喷...
一种滚动上煤出渣气化燃烧环保型燃煤锅炉制造技术
本实用新型涉及一种滚动上煤出渣气化燃烧环保型燃煤锅炉,主要由煤气发生装置和燃烧换热装置构成,煤气发生装置为方型结构,采用机械化滚动给煤装置和滚动出渣装置进行上煤和出渣,煤气发生装置中带有为煤的气化提供蒸汽的蒸汽发生管,锅炉的炉膛分为两部...
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