六自由度颈椎骨磨削并联机器人，它涉及一种磨削并联机器人。本发明为了解决现有的人工颈椎间盘置换手术精度不足、辐射过多、医生工作强度大的问题。本发明的定平台与动平台之间通过三对支链连接，球铰机构设置在滚珠丝杆线性驱动机构的上端，胡克铰机构设...

一种弧焊机器人手腕的中空机械机构，它涉及一种机器人手腕的中空机械机构。针对弧焊机器人手腕的中空结构未留走线孔，应用不便和锥蜗杆机构制造困难，手腕运动精度难于保证的问题。运动由两台伺服电机通过第一同步齿形带机构和第二同步齿形带机构传至腕摆...

一种机器人末端操作器传动机构，它涉及一种传动机构。本发明为了解决现有的机器人末端操作器存在结构复杂、可靠性低、自锁功能差等问题。所述蜗轮轴由前至后依次穿过箱体前侧壁、两个筋板和后侧壁，置于两个筋板之间的错齿蜗轮通过键安装在蜗轮轴的中部；...

超疏水碳纤维织物船的制备方法，它涉及一种纤维织物船的制备方法。本发明的目的是为了提供一种表面覆盖一薄层聚全氟烷基硅氧烷的超疏水碳纤维织物船的制备方法。本方法如下：将碳纤维织物浸入全氟烷基硅氧烷溶液中，然后晾干，重复２～５次，烘干，将经过...

一种具有超浮力的聚对苯撑苯并双噁唑纤维织物船及其制备方法，涉及一种具有超浮力的纤维织物船及其制备方法，得到载重超过理论载重、水中运动阻力小的船。纤维织物船由支撑体和包覆在支撑体外表面的具有疏水性能的聚对苯撑苯并双噁唑纤维织物构成。制备方...

超级浮力疏水金属网船及其制备方法，它属于功能材料领域。本发明目的是提供了一种超级浮力疏水金属网船及其制备方法。本发明中超级浮力超疏水金属网船是由外层包裹厚度为２０ｎｍ～５０ｎｍ的聚全氟烷基硅氧烷层的金属网制成，形状为船形，金属网的孔径在...

一种具有超浮力的超疏水芳纶纤维束船及其制备方法，它涉及一种具有超浮力的纤维束船及其制备方法。本发明的目的是提供一种具有超浮力的超疏水芳纶纤维束船及其制备方法。具有超浮力的超疏水芳纶纤维束船是由支撑体和包覆在支撑体外表面的具有疏水性能的芳...

半焦生物滤池及用其深度处理煤制气废水的方法，它涉及一种生物滤池及用其处理废水的方法。本发明的目的是为了解决现有生物滤池使用的填料价格昂贵、填料的更换补充困难及无法保证处理后的废水的难降解污染物和色度稳定达标的问题。装置方案：半焦填料层设...

分布式水泵变流量供热系统临界零压差状态的调节方法，它涉及一种水泵变流量供热系统临界零压差状态的调节方法。本发明解决了现有的调节方法存在的难于实现整个供暖季保持临界零压差点状态运行、系统稳定性低、临界零压差点不易跟踪测量、主循环泵调节没有...

一种增加作动力的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。方形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，方形内筒的两...

一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。圆形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，圆形内筒的两端各装有内筒...

基于经验模态分解的近红外脑功能检测的扰动消除方法，属于光学领域，本发明为解决采用低通滤波无法全面有效去除脑功能检测时生理扰动；采用自适应滤波技术存在需要借助额外的设备、结构复杂的问题。本发明方法包括以下步骤：一、在待测脑组织的头皮表面放...

词汇自适应中文输入方法，本发明涉及一种计算机、手机、或者掌上电子产品等的词汇自适应的中文输入方法。它降低输入法的背景噪音，减少系统开销，实现个性化输入。它用于汉字输入。它包括下述步骤：输入汉语拼音字符串；进行音节切分；根据本地的通用词库...

一种增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。中间层形状记忆合金丝的一端与内筒第一头固接，中间层形状记忆合金...

液体动量轮回路结合太阳电池阵实现卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构，涉及一种卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构。它的太阳能电池板分别铺设在卫星本体的滚动面、俯仰面和偏航面上，形成太阳能电池阵；液体动量轮回路环绕分布在太阳能电池阵...

基于直流注入思想的潜油电机无传感器温度在线监测装置及其监测方法。它涉及无传感器温度测量技术。现有的潜油电机无传感器温度监测装置的基础上为了进一步解决２ｋｍ－３ｋｍ油井中潜油电机的温度实时监测的问题。在三相电源与电机连线中一相上串联有采样...

基于ＰＸＩ总线的多通道并行隔离数据采集装置，它涉及一种数据采集装置。它为解决现有ＰＸＩ总线数据采集模块难以同时兼顾各通道隔离、并行采样采集的精度高以及采样速度快的问题而提出。高速数据采集通道的数据信号输出输入端连可编程逻辑控制模块的数据...

采用金刚石刀具超精密车削模具钢材料的加工方法，它涉及一种模具钢材料的加工方法。本发明为了解决现有的金刚石与模具钢材料之间的热化学作用，使得金刚石刀具快速磨损，导致切削加工失败的问题。本发明对工件进行调质处理，然后进行预处理；对工件表面进...

本发明涉及一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统。电信号包括直流分量、基波分量和二次以上的谐波分量，该方法包括：设置第一参数Ｋ１、第二参数Ｋ２和第三参数Ｋ３；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间Ｔ为采样周...

减少毒死蜱污染的水处理方法，它涉及一种水处理方法。本发明解决了氧化的方法或采用粉末活性炭去除水中毒死蜱在过滤工艺中造成滤池的堵塞、去除效率低的问题。本方法如下：一、向待处理水取水口处投加木质粉末活性炭乳液，使水中木质粉末活性炭的含量为１...