哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明涉及一种基于换热器结合深度学习与参数估计的并联式机理-数据混合驱动的出口温度数值预测方法、程序、设备及存储介质,属于反应堆工程技术领域。该方法包括:获取实验数据并进行清洗;利用稳态数据对初始机理模型进行参数估计,得到总换热修正系数...
  • 本申请属于物联网边缘计算技术领域,公开一种资源受限下的噪声信号协同联邦学习方法、系统、设备及介质,其中方法应用于图像分类任务,通过分布式客户端网络执行,所述分布式客户端网络包括多个通信连接的客户端,所述客户端为移动或物联网设备,所述方法...
  • 本发明提出了一种液态金属内多用途过滤装置,属于过滤器领域。解决传统过滤方式容易堵塞且清滤网方式存在多种弊端的问题。它设置有依次连接进流段、过滤段和出流段,还包括:过滤件,设置有至少两个并间隔布置在过滤段内;其中,过滤件包括:沿过滤方向依...
  • 本发明属于蒸汽发生器建模与仿真优化技术领域,具体涉及一种基于套管式直流蒸汽发生器一维模型的机理-数据融合方法、程序、设备及存储介质。本发明通过机理模型与数据驱动融合,并引入优化算法来实现。其包括:获取待标定参数向量集和实测数据,预处理得...
  • 本发明属于非线性声学与主动噪声控制技术领域,具体涉及采用虚拟传感与参量发射技术的水下主动噪声控制方法、程序、设备及存储介质。本发明通过辅助滤波器在训练阶段吸收“最优误差”的信息以形成虚拟误差估计器,在对目标噪声源的噪声控制过程中,无需布...
  • 本发明公开了一种基于一维多物理场耦合模型的印刷电路板式换热器泄漏故障预测方法、程序、设备及存储介质,涉及数值仿真与故障预测技术领域。其包括:获取原始数据并提取多物理特征向量,通过互信息值进行特征相关性分析,筛选高敏感原始条件特征集及其对...
  • 本发明提供了一种基于时间序列的螺旋桨PIV相位拼接装置及方法,属于流场测量技术领域,包括:带有动力仪的螺旋桨,螺旋桨位于测试水槽内部,螺旋桨上安装有感光贴片传感器,螺旋桨上方具有定位激光器,定位激光器位于测试水槽外部,测试水槽外部还具有...
  • 本发明涉及一种水密接头及水密接头灌胶工装和灌胶方法,具体涉及一种小尺寸水下机器人水密接头及水密接头灌胶工装和灌胶方法,本发明属于水下设备密封领域。本发明是为了解决现有水密接头存在体积大、成本高、灵活性差、工艺复杂的问题,一种小尺寸水下机...
  • 本发明提供一种附加预测水平与高程位置约束的RTK/INS松组合图优化方法及系统,涉及城市复杂环境下全球导航卫星系统/惯性导航系统组合定位技术领域,本发明兼顾水平位置预测稳健性与高程误差抑制,利用因子图优化框架完成RTK/INS松组合导航...
  • 本发明的目的在于提供一种多能源综合发电系统及热电协同控制方法,属于混合储能发电领域。包括光伏发电子系统、储能子系统、制氢子系统、储/放氢子系统、燃料电池子系统、热电发电子系统、直流电网、负载;光伏发电子系统、制氢子系统、燃料电池子系统、...
  • 本发明公开了一种海上风电制氢耦合有机液和氢制甲醇储氢系统及方法,属于海上风电技术领域。系统集成海上风电、电解水制氢、氢气缓冲罐、含氢有机液储罐、甲醇合成系统、甲醇储罐等,并创新性构建含氢有机液脱氢循环路线。该路线通过有机液脱氢系统和氢气...
  • 本发明提供一种面向舰载机着舰的智能飞行员行为决策知识图谱链接预测方法及系统,属于智能飞行员行为决策预测与辅助控制领域。为解决空间域模态融合所导致的融合方法较为复杂,且融合后还会出现信息损失问题。本发明分别提取与着舰相关的文本、图像和结构...
  • 一种基于非线性压缩变换的瞬时频率估计方法,本发明为解决现有瞬时频率估计方法在低信噪比、多分量等复杂条件下,存在抗噪性能差、脊线连续性不足及虚假频率易出现等,影响测量水下目标航速的精度的问题。本发明利用非线性压缩变换对接收端接收的水声信号...
  • 本发明公开了一种基于外差干涉分布式长距离接收系统,属于分布式光纤传感系统技术领域,包括光学发生处理模块,光学发生处理模块通过引导光纤连接有第一光环形器,第一光环形器通过延长传输光纤连接有第二光环形器,第二光环形器上连接有传感光纤,第一光...
  • 本发明提出基于多层图交互引导与多头投票式Transformer的尾迹检测方法。该方法通过FcaNet结合傅里叶变换抽取深度特征,显式建模频域关键细节并输出频域‑时域联合信息特征图;构建图结构并通过多层图交互,利用MHVT模块增强复杂尾迹...
  • 本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统。该方法将获得的船舶摇荡数据与机器人运动的相关数据从大地坐标系转换至船舶坐标系,并建立机器人在船舶坐标系下的步态周期模型;通过PID控制器调节机器人质心...
  • 本发明涉及无人机应用技术领域,公开了一种新型车载系留无人机勘察系统,该系统包括:系留无人机;通信与供电系缆,通过卡扣式固定结构和螺栓设置在车辆上,通信与供电系缆连接于系留无人机和车辆之间;其中,车辆为新能源车辆;电池包,通过底盘安装在车...
  • 一种基于冲击载荷等效的海洋装备上浮破冰冲击环境缩比试验方法,属于海洋装备抗冲击试验领域。解决现有方法试验成本高、可重复性差,且难以控制载荷的精确波形的问题。方法包括:基于相似理论对海洋装备和和破冰载荷进行缩比设计,获得缩比试验模型;将破...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的UWB信号NLOS识别方法及系统,属于信号分类技术领域,本发明引入基于Voronoi图的锚点几何特征编码,作为超宽带信号分析的空间先验。每个锚点的Voronoi单元被转换为空间掩膜,精准捕捉其主导信号传播区域...
  • 本发明公开了一种用于高速列车地板的手性超材料减振结构及其制备方法,属于高速列车地板减振领域。该结构由上下面板、铝片、局域共振单元以及由倾斜铝板和铝框组成的手性结构组成,手性结构通过节点的旋转、倾斜铝板的弯曲、铝框的拉压等多种变形机制同时...