本发明实施例公开了一种大型无人直升机及其自主起降飞行控制方法，包括：步骤1，基于无人直升机的起飞和降落过程所划分出的多个状态，在无人直升机起飞和降落过程中，对每个状态采用对应的控制策略；步骤2，无人直升机自主起降的控制过程中，当前状态下...

本发明属于直升机桨叶检测技术领域，公开了一种桨叶挠度的自动化检测装置，包括：装夹模块，其包含装夹接头和翻转轴座，装夹接头安装在翻转轴座上，桨叶根部定位安装在装夹接头上；检测模块，其包含上、下滑台工业立体视觉设备，上、下滑台工业立体视觉设...

本发明提供一种航空喷漆房气闸式压力平衡方法及系统，该方法中通过控制模块启动并控制多级通风系统、气闸排风机，使得核心喷漆区和工件准备区的内部压力均保持为正压，气闸过渡区的内部压力保持为负压；当识别模块检测到有产品从工件准备区进入气闸过渡区...

本发明涉及飞机结构装配技术，涉及活动翼面组件重力力臂测量装置及其方法，包括底座、转动支架、推力计、带销锁紧悬臂、高度标尺、高度调节支架和激光测距仪；根据推力计给出的推力值F、预设力臂值B、活动翼面组件的重量G和以下公式：G*X=F*B；...

本发明属于直升机装配技术，具体涉及一种小尺寸动力传动轴同轴度校准装置及方法。本发明通过模拟动力传动轴与主减速器输入端的连接方式，分析传动轴线及主减输入轴线的关系，将动力传动轴的安装同轴度转换为可测量值。合理利用结构中工艺调整量，在适应小...

本发明属于钣金钻孔技术领域，公开了一种用于大尺寸型材制孔的装置，包括：钻孔支撑基体，所述基体型面与型材理论外形贴合，用于支撑钻孔型材，所述基体两端头带有型材长度方向定位装置，所述基体上安装不同方向多个快速压紧装置，保证型材钻孔过程中的型...

本发明提供一种直升机滑橇起落架静力试验装置及方法。该装置包括：约束组件、滑橇起落架组件、Z向加载组件、Y向加载组件、X向加载组件，滑橇起落架组件以倒置的形式安装在约束组件上，Z向加载组件、Y向加载组件分别安装在滑橇起落架组件上的Z向和Y...

本发明属于飞机总装技术，涉及一种通用空间转化舵面测量方法。现有技术设计专有舵面夹具以及计算舵面运动轨迹为舵面测量的主流技术，设计舵面固有夹具不具备通用性，以及舵面运动轨迹方程建立测量方法误差较大且受限于标志点的可视性。本发明基于单目视觉...

本发明属于直升机参数显示告警技术领域，公开了一种直升机旋翼转速显示及告警电路，通过安装在直升机主减机匣上的2个直升机旋翼转速传感器，可以准确采集直升机旋翼转速的参数信息，并通过相关控制逻辑同时实现了旋翼转速的显示及告警功能。本发明解决了...

本发明公开一种金属胶接平台的装配装置及方法，装置的装配架体前端设置有固定的安装框架，后端具有结构框架，安装框架与结构框架之间滑动设置有活动框架；安装框架上安装有骨架定位器，骨架定位器上通过装配安装孔钻模组件进行制孔，活动框架前端面安装有...

本发明属于复合材料结构制造修理技术领域，涉及一种泡沫夹层结构件损伤的修复方法。步骤S1：确定损伤区域的损伤范围、类型和程度，并对损伤区域进行清理；步骤S2：在损伤区域开设微孔，为后续损伤泡沫芯材取出以及发泡材料注入提供通道；步骤S3：将...

本发明提供一种倾转作动机构的角度标定方法，该方法包括：若电源特性检测结果为合格，将飞机调至机身水平状态，机轮离地，机翼处于自然下垂姿态，将电子测角仪吸附于倾转作动机构标定平面处，将短舱位置传感器安装在倾转作动机构上；进行短舱位置传感器的...

本发明提供一种窄腔扭转结构的复合材料产品制造方法，所述方法中基于试验结果进行硅橡胶芯模的等比例收缩，设计实际硅橡胶芯模外形；按上述硅橡胶芯模外形制造硅橡胶浇注模，采用硅胶浇注模灌注硅橡胶，并进行硫化，得到硅橡胶芯模，用于为复合材料产品成...

本发明属于航空器结构设计技术领域，公开了一种基于非牛顿力学与电磁阻尼效应的减震结构及方法，包括：减震底座，其采用套筒结构设计，其在底面中心设有一竖直的减震套筒，其在侧壁上设有两个对称的壁面卡槽；减震主体，其套接在减震底座上，包含减震中心...

本发明提供一种尾减速器支撑结构及加工方法，包括：碳纤维管（1）、两端半轴瓦（2）、中间半轴瓦（3）；碳纤维管（1）两端固定连接在涵道垂尾上，两端外圈均设置有两个两端半轴瓦（2），中部设置有尾减速器的连接区，连接区设置两个安装孔；碳纤维管...

本发明属于桨叶泡沫数字化检测技术领域，公开了一种弱刚性桨叶泡沫数字化检测数评价方法，包括以下步骤：对泡沫零件进行三维光学扫描，将扫描数据生成三维数模；将上述三维数模与设计数模进行比对拟合；对拟合后的数模进行等间隔截面截取；提取上述截面的...

本发明涉及基于正向工艺设计的复合材料泡沫夹层结构件成型方法，通过剖析产品结构，分析成型原理，确定该泡沫夹层模压结构的成型需为结构提供温度、时间，为预浸料、胶膜、泡沫界面提供有效的压力使其排除空隙完成粘接。温度可由固化炉、热压罐或热压床提...

本发明属于直升机升力系统、传动系统中耐磨组件的装配领域，具体涉及一种衬套定位辅助嵌装工具及方法。不同型号或规格的产品需要更换不同的安装工具，导致生产准备时间长，维护成本高。本发明提出一种衬套定位辅助嵌装工具，包括定心组件和可换套筒，该定...

本发明提供一种直升机桨叶包铁胶接方法，该方法包括：将待修理的旧桨叶前缘部位进行剥离和清理；对包铁进行表面处理；在桨叶前缘部位依次铺放多层预浸玻璃布加一层胶膜或多层浸胶玻璃布；将处理完的包铁安装到桨叶前缘部位，并将包铁和桨叶固定在一起；将...

本发明属于电气控制技术领域，公开了一种直升机自复位式风挡雨刷控制电路，包括：断路器、控制继电器、速度转换继电器、模式转换开关、电动机构、终点复位机构及其控制线路。本发明解决了现有风挡雨刷无法自主复位的问题，减轻了驾驶员的负担，也有效保证...