本申请公开了一种基于粒计算与不确定性分析的高可靠智能导航方法，属于导航与定位技术领域，将来自卫星定位、视觉、射频识别等多源传感器的原始数据统一抽象为包含核心导航状态、不确定性描述及数学表征的信息粒；基于所述信息粒构建模糊推理与粗糙集合成...