本技术涉及采摘机器人技术领域，为了解决现有技术中深度视觉相机不具有自清理的功能容易造成误采摘的问题，而提出的一种具有清理功能的农业采摘机器人，包括工作台和机械手，机械手固定安装于工作台顶部一端，且工作台顶部另一端放置有放置框，工作台顶部...

本实用新型涉及一种带伸缩式脚轮的椅子腿，它由空心椅子腿、弹簧、连接盘、连接柱、脚轮支架、轮轴、圆柱形脚轮组成，弹簧、连接盘、连接柱、安装在空心椅子腿内，连接柱一端固定有脚轮支架，脚轮支架上安装有轮轴和圆柱形脚轮，脚轮与轮轴是间隙配合，即...