本发明公开了一种基于扩散模型的pose驱动的可控视频生成方法，包括如下步骤：获取参考外观图像集与姿态序列，生成观测张量并建立骨架模板；调用可微SoftPOSIT，得到软分配矩阵、帧级位姿初始结果、可见性权重与匹配置信度；交替更新并施加骨...