本实用新型公开了一种头顶立式削面机器人，其包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构，其中左、右手臂装置安装在底架的左右两端，所述的左手臂装置由摆臂和推臂杆构成，所述的摆臂下方靠近端部处与机架活动连接，摆臂的下端与推臂杆铰接，...

本实用新型提供一种仿生削面机器人，其包括：间歇运动装置包括花齿轮上设置有拔销，圆轮通过拔销与花齿轮做间歇运动的配合；左手臂装置包括：固定支架上装设有两个第一轴承，第一轴装设在两个第一轴承之间，第一轴上固定装设有面板，第一轴连接传动杆的一...