本发明涉及高压配电设备技术领域，具体涉及仿生操作机器人的方便位姿调节的中置柜智能检修小车，包括底盘和支撑架，支撑架竖直安装于底盘的后侧，底盘的底部前侧设有第一对万向轮，底盘的底部后侧设有第二对万向轮，底盘的底部中间设有一对差速轮，一对差...

本发明涉及高压配电设备技术领域，具体涉及用于仿生操作机器人的UWB中置柜自跟随智能检修小车，包括UWB无线智能跟随系统，UWB无线智能跟随系统包括集成盒，第一UWB基站、第二UWB基站和定位标签，第一UWB基站和第二UWB基站均设置在集...

本发明涉及了一种管道内部诊断系统及诊断方法。包括行进装置以及监测系统，所述监测系统安装在所述行进装置上，所述行进装置包括架体以及设置在所述架体上的车轮；所述监测系统包括主控模块、辅助模块、管径采集模块、里程监测模块、摄像模块、以及远程终...

本发明属于降噪装置技术领域，公开了一种低频噪声的可调惯性放大型降噪装置，包括惯性放大超构板上板，所述惯性放大超构板上板顶端交错安装有降噪结构，所述惯性放大超构板上板底端安装有支架结构，所述支架结构底端固定安装有微穿孔板，所述微穿孔板顶端...

本发明涉及高压配电设备技术领域，具体涉及基于仿生操作机器人的UWB中置柜自跟随智能检修小车，包括车体，车体上安装有UWB无线智能跟随系统，UWB无线智能跟随系统包括第一UWB基站、第二UWB基站和定位标签，第一UWB基站和第二UWB基站...

本发明提供一种高压铁塔攀爬机器人夹持操作机构，包括：上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板之间设有调整驱动装置，所述调整驱动装置一侧的上夹板、下夹板之间设有调整导向装置，所述上夹板上设有视觉相机，所述下夹板上设有螺栓套筒，所述螺栓套筒滑动安...

本发明涉及高压配电设备技术领域，具体涉及一种用于仿生操作机器人的中置柜智能检修小车，包括底盘，底盘的底部前侧设有第一对万向轮，底盘的底部后侧设有第二对万向轮，第一对万向轮和第二对万向轮均连接有万向轮转向调节装置，第一对万向轮或第二对万向...

本发明涉及一种考虑市场耦合的电‑氢‑热海岛微电网低碳规划方法及系统，该方法包括以下步骤：建立考虑电‑碳市场耦合特性的电‑氢‑热海岛微电网模型；基于所述电‑氢‑热海岛微电网模型，考虑典型日之间能量衔接以及生物质能与碳捕集封存耦合的负碳排放...

本发明属于直流输电技术领域，公开了一种级联式高压直挂储能耗能一体化装置、系统及控制方法，装置包括若干个储能模块和若干个耗能模块，若干个储能模块并联后连接到直流母线，若干个耗能模块并联后连接到直流母线，用于对直流母线上的盈余功率进行吸收或...

本发明提出了一种基于离散变量主从分类时空解耦的动态无功优化方法，包括以下步骤：步骤S1，利用调度日前的负荷预测数据，对24个时段进行静态无功优化，给出离散控制变量的动作表；步骤S2，根据控制变量距离主节点电气距离的远近将控制变量分为主从...

本发明涉及一种基于图形库的建筑专业二维数字工程图绘制方法和系统，方法包括以下步骤：通过电网工程专用数字化设计软件构建建筑专业中各构件的二维数字工程图符，并进行分类存储，形成各类二维数字工程图库；按照绘图需求，从对应的二维数字工程图库中选...

本发明涉及一种基于BIM的三维建模交互方法、系统、电子装置及存储介质，属于三维建模技术领域。包括：启动交互建模，根据业务场景划分关键建模区域，基于所述关键建模区域定义若干用户坐标系；其中，允许对所述用户坐标系进行新增、删除、修改、显隐控...

本发明提供一种有源高频滤波器优化配置方法及系统，涉及高频滤波器配置优化技术领域，具体步骤包括：在不同配置参数组合下，实时采集配电网的电力运行数据，包括电能质量参数和系统性能参数，构建电力运行数据预测模型，将配置参数作为输入，电能质量和系...

本发明公开了一种高精度配电线路图像异常检测方法及系统，属于配电线路图像异常检测技术领域，解决现有技术中缺乏能够尽可能剥离尺度和亮度影响的配电线路图像异常检测方式的问题。所述方法包括：对实时采集到的低分辨率配电线路图像进行图像分块，得到低...

本发明涉及一种基于多模型多层堆叠与集成的短期光伏功率预测方法，包括以下步骤：获取待预测光伏电站的历史预测气象数据，并进行预处理，生成历史预测气象数据序列，并获得原始气象特征；对历史预测气象数据序列进行特征提取，提取特征包括时间特征、辐照...

本发明涉及一种基于深度学习的电压暂降同源检测方法、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取预处理后的待测电压暂降录波样本集，构建待测电压暂降录波样本对集；基于所述待测电压暂降录波样本对集，采用训练好的基于CBAM‑VGG16的孪生网络特征提...

本发明涉及一种风电功率超短期预测的方法、系统、装置和介质，方法包括以下步骤：获取风电功率的历史数据进行预处理，得到预处理后的风电功率数据；将预处理后的风电功率数据输入GAT模型，提取图特征；通过连接类标记和位置嵌入方法对图特征进行增强，...

本发明涉及一种基于零样本的多智能体集成式试题生成方法及系统，涉及智能教育技术领域，通过数据采集模块，实时采集用户的学习反馈数据并进行存储、清洗和预处理；根据学习反馈数据，通过多智能体协同生成试题，多智能体中的各生成模型与试题类型一一对应...

本发明涉及电力系统需求侧管理技术领域，具体涉及基于综合效益最大化的电力系统需求侧互济调控方法及系统，所述方法包括：获取全生命周期内用户资源互济的成本与收益数据，并构建用户调控成本与收益模型；基于用户调控成本与收益模型，采用净现值方法提取...

本发明公开了一种高频滤波器参数设计方法、装置、计算机设备和存储介质，本发明涉及滤波器参数优化技术领域。包括以下步骤：建立目标高频滤波器的电路特征拓扑有限元模型，分析通带频率范围以确定优化目标参数范围，优化目标参数包括零点角频率、极点角频...