本发明涉及一种硅油绝缘强度测试的优化方法，包括：S1、从被测设备中采集硅油试样，同时采集被测设备中硅油温度和被测设备所在环境温度；S2、控制实验室湿度并调节实验室温度至与被测设备所在环境温度的差值在设定范围内；清洗试样杯及相关部件；将试...

本技术涉及管道探测技术领域，特别涉及一种防水管道探测装置，包括探测本体，在探测本体上设置主舱和副舱，主舱与副舱相对设置，主舱的开口边沿处设有用于放置密封圈的第一密封槽，副舱的开口边沿处设有用于放置密封圈的第二密封槽，采用分舱的方式，减小...

本技术涉及管道探测技术领域，特别涉及一种履带式管道探测装置，包括探测本体，探测本体的一侧面上的相对两端对称设有用以带动探测本体移动的第一履带行走机构，第一履带行走机构包括第一安装板、第二安装板和第一行走组件，第一行走组件包括一个压轮、两...

本技术涉及仿生机器人首尾节转向驱动机构，包括主箱体，所述主箱体内设置有转向板，所述转向板左右侧对称固连有转轮安装板，所述转轮安装板横截面呈U型且其U型开口朝下，所述转轮安装板前后端内均转动连接有转向轮，两转向轮经同步履带连接同步转动，两...

本技术涉及一种抱夹式修枝机器人，包括机身主体，所述机身主体由若干节竖向分布的节段组成，上下两相邻节段之间均经轴向水平的销轴相互铰接且节段均经对应设置的电机驱动绕销轴上下摆转；所述机身主体的侧部连接有至少两组攀爬抱夹组件与至少一组旋转抱夹...

本发明涉及基于改进沙猫算法的配电网电压暂降模式识别方法，包括：构建暂降模式识别模型；利用沙猫优化算法获取暂降模式识别模型参数；对暂降模式识别模型进行训练，利用完成训练的暂降模式识别模型进行暂降模式识别。

本发明涉及一种晶闸管与旁路开关互锁电路及触发信号互锁电路，包括三相检测电路、逻辑门互锁电路、旁路触发电路和触发信号互锁电路；所述三相检测电路与逻辑门电路连接，所述三相检测电路用于检测各相上晶闸管的通断，所述逻辑门互锁电路用于各相晶闸管与...

本实用新型涉及一种修枝机器人抱夹结构，包括机身主体，所述机身主体的侧部连接有至少两组攀爬抱夹组件与至少一组旋转抱夹组件，攀爬抱夹组件与旋转抱夹组件均包括左摆动夹臂与右摆动夹臂，左摆动夹臂与右摆动夹臂上均安装有滚轮，其中攀爬抱夹组件的滚轮...

本发明涉及断路器技术领域，具体为一种双柱式新型微型断路器，具有过流

本发明提供了基于全纯嵌入法的有源配电网灵活性资源优化运行方法，包括以下步骤：1）首先以光伏

本实用新型涉及一种低压台区线损监测系统，包括：电能计量单元，所述电能计量单元安装在低压配电变压器上，用于计量并发送线损电量至集中器；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集并发送台区环境图像、电能计量单元图像至集中器；集中器，所述集中器包...

本实用新型涉及一种用于森林防火的仿生修枝机器人组块结构，其特征在于：包括依次连接的多个组块，各组块的底面设有滚轮，所述组块相邻之间通过自适应机构进行连接，所述自适应机构包括用于插置固定在第一组块沉孔内的阶梯套，所述阶梯套上设有球头槽，所...

本发明涉及一种用于供电数字指挥操作预估判定系统，包括中心控制平台、指令收发系统、供电服务平台、数据收集系统、数据储存系统、数据代入系统、模型确定系统、结果导出系统、结果判定系统和模型导入系统，本发明的有益效果是：可以对模型导入系统导入的...

本实用新型公开了一种10kV环网柜开关机构健康状况监测装置，通过设置控制模块、实时波形检测电路、按键输入模块以及状态显示模块，将实时波形检测电路中的霍尔电流传感器钳住线圈的电流线，通过电源模块给检测电路上电，第一次使用时通过按键输入模块...

本实用新型公开了一种10kV环网柜开关机构健康状况监测装置，通过设置控制模块、实时波形检测电路、按键输入模块以及状态显示模块，将实时波形检测电路中的霍尔电流传感器钳住线圈的电流线，通过电源模块给检测电路上电，第一次使用时通过按键输入模块...

本实用新型涉及一种折叠式绝缘子出线单梯，包括至少两段方管以及设置在两段方管连接处的转动折叠固定装置，所述转动折叠固定装置包括分别设置于两个方管内端部且相互铰接的连接块，其中一连接块设有插孔，另一连接块对应插孔位置设有用以与插孔相配合的弹...

本实用新型涉及一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人，包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面...

本实用新型涉及一种基于快装式罗氏线圈的电流采集装置，包括罗氏线圈本体、两旋转枢纽、采集电路容置腔壳和电源模块；两所述旋转枢纽分别固定安装在采集电路容置腔壳的两侧，且所述旋转枢纽上开设有自旋转枢纽外部连通至采集电路容置腔壳内部的通孔，所述...

本发明涉及管道探测技术领域，特别涉及一种管道探测机器人，包括机器人主体，通过在机器人主体上设置一个第一行走机构和两个第二行走机构，第一行走机构与机器人主体滑动连接，且第一行走机构沿与机器人主体的一侧面垂直的方向滑动，两个第二行走机构分别...

本实用新型涉及一种具有越障功能的机器人，包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱...