本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种双自由度关节装置及控制方法，装置包括轴体组件、驱动组件、第一连接座、俯仰轴、第二连接座以及伞齿轮组件，轴体组件包括内外套设且可相对转动的内轴及外轴，驱动组件包括固设于基座上的第一驱动模块和第二驱...

本发明涉及一种分簇联邦隐私异常检测方法、装置、设备及介质，该方法包括从边缘侧获取密文统计，对密文统计进行聚合以对聚合结果进行授权解密，得到全局簇统计；根据全局簇统计在预设中心更新约束下更新对应的簇中心，生成收敛簇中心和簇标识；根据簇标识...

本发明公开了一种变电站AGV全链路智能导航方法、装置、设备及介质。方法包括：通过激光雷达与双目相机同步采集多模态数据并进行预处理；对处理后的点云和图像进行语义分割，生成包含动态障碍物检测与跟踪信息的语义占用栅格地图；基于地图特征计算运动...

本发明属于配电网运维技术领域，具体涉及一种配电网停电信息预警方法、装置、设备及介质。方法包括：将图形化电源图转化为数字化电网模型；获取开关调度号，基于所述模型执行供电孤岛识别算法，通过模拟开关动作、动态追踪带电节点并判断联络开关与合环状...

本发明公开了一种电费审核异常分析研判方法、系统、设备、介质及程序，属于电费核算技术领域。方法包括将待分析的电费数据进行预处理，得到待分析的电费数据集；将待分析的电费数据集输入到预训练的电费审核异常分析研判模型中，进行分析，得到分析结果，...

本发明提供一种联合接线盒接线状态识别诊断方法及装置，包括采集多视角二维图像与多光谱三维点云数据，经传感器标定融合形成多光谱融合点云；利用跨域特征解耦机制将图像特征分解为域不变语义特征与域相关风格特征，结合双重注意力机制生成语义分割结果及...

本发明属于互感器接入状态诊断技术领域，具体涉及一种三相电表互感器接入状态诊断方法、装置、设备及介质。其中方法包括在待诊断三相电表互感器的A相回路中注入非工频激励信号，并采集输出侧的数字样本流；基于非工频激励信号生成参考信号，基于电流响应...

本发明属于缆芯温度预测技术领域，具体涉及一种三芯电缆缆芯温度预测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：采集三芯电缆的运行参数；将所述运行参数输入到预先构建好的预测模型中，所述预测模型输出未来一段时间内三芯电缆的缆芯温度预测值；其中，所述...

本发明提供了一种低压备自投设备信息接入智能调度方法和相关装置，涉及电子信息技术领域。该方法通过采集低压备自投设备多位置数据，划分为电气量测、设备状态、电能质量和供电关联四类数据集合，形成多维数据体系；基于各集合分别计算电气异常系数、设备...

本发明公开了针对电力系统网络攻击的恶意远动指令检测方法及系统。该针对电力系统网络攻击的恶意远动指令检测方法包括获取电力系统主‑子站之间的各实时远动指令；基于各实时远动指令进行序列化，得到各实时单行向量；将各实时单行向量输入预先构建好的恶...

本发明属于无线传输技术领域，公开了一种电缆主绝缘层视觉检测图像的大带宽无线传输系统及方法。系统包括通过树形网络连接的起始终端、中间终端和目标终端模块，设有传输路径生成模块与加密模块。方法包括：生成临时传输路径，通过将图像数据拆分、打乱顺...

本发明提供一种零碳储热发电调度方法及装置，包括基于光照强度、电网负荷、集热功率更新储热罐的热能状态；以所述光照强度、电网负荷以及所述储热罐的热能状态作为输入，计算储热优先指数和发电优先指数，以电网运行的经济性和功率输出稳定性为优化目标，...

本发明公开了一种移动布控球电池充电保护装置及方法，属于充电安全技术领域。所述装置包括控制单元、状态检测单元、计时单元和开关单元。所述方法通过状态检测单元监测充电参数并判定电池进入浮充状态；控制单元随即启动浮充计时，并在计时达到预设时间后...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统。旨在解决现有技术在复杂变电站环境中存在的安全感知不足、响应机制单一及人机协同性差等问题。方法包括：通过多传感器数据融合感知，实时获取机器人周围障碍物的距离及...

本发明属于电力设备检修技术领域，具体涉及一种开关柜检修试验转接装置、绝缘护套、系统及应用方法。转接装置包括导电连接体及包覆其外的绝缘外壳，导电连接体设有防脱结构，绝缘外壳设有配合结构且贴合度误差≤0.1mm，通过机械互锁与高精度贴合，解...

本发明公开了一种电动汽车充电控制方法、装置及电子设备。涉及电动汽车技术领域，该方法包括：在检测到电动汽车达到预设充电区域的情况下，获取针对电动汽车的充电接口采集的多帧ORB特征图像，以及对应的多帧点云特征图像；对多帧ORB特征图像和多帧...

本发明属于电力设备检修试验技术领域，具体涉及一种变压器短接试验装置及方法。装置包括装置本体和短路线，短路线两端设有线夹。装置本体内通过固定轴转动安装有两个对称的回卷装置，每个回卷装置包括转筒和涡卷弹簧片，用于自动收放短路线。装置内部还设...

本申请公开了一种电动汽车的充电策略确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取目标区域内多个待充电电动汽车分别对应的第一信息，目标电网的第二信息；基于多个待充电电动汽车分别对应的第一信息，确定多个初始充电策略分别对应的总等待时间；基...

本发明提供一种基于共享直流母线架构的一体化能源系统及建筑，包括发电模块、储能模块、用电模块中的直流负荷单元和换电模块通过交直流混合配电模块的母线直接耦合；用电模块中的交流负荷单元通过交流母线连接至外部电网；交直流混合配电模块包括交流母线...

本发明属于供电架构技术领域，具体涉及一种基于多电平直流变压器的算力中心供电架构及方法，其中架构包括：中压多电平直流变换器，与柔性直流配电站的高压直流母线连接；所述中压多电平直流变换器由多电平NPC变换器、高频变压器和整流电路依次连接构成...