本发明公开了一种目标检测方法，包括读取摄像机的当前帧图像和当前帧之前的序列帧图像，对序列帧图像和当前帧图像分别进行处理生成环境背景图像和新图像；采用背景差分法计算新图像与环境背景图像之间的差异，依据自适应差分阈值将差异结果二值化得到二值...

本发明公开了一种换流站消防机器人用的水带接驳装置，包括消防柜、消防水带、直线滑移模块和夹持出带模块，所述消防柜内至少设置有两组不同长度的消防水带，所述消防柜上开设有水带输出孔，所述直线滑移模块和夹持出带模块并列设置在消防水带与水带输出孔...

本发明公开了一种消防管网故障反演模型训练方法，方法包括收集正常状态下和故障状态下消防管网的运行状态数据；基于运行状态数据，构建以数据统计特征为基础的特征指标并标记故障标签；计算每一特征指标与故障标签之间的相关性系数，得到相关性系数矩阵；...

本发明公开了一种光声光谱检测装置及检测方法，包括光源模块、光声池结构和气路模块；所述光源模块用于发射光源；所述光声池结构包括第一光声池、第二光声池、第一窗片、第二窗片、聚光透镜。本发明的优点在于，能够同时测量背景气体和待测气体的浓度，不...

本发明公开了一种消防炮，包括第一炮管、输料筒、输气机构和炮头，所述第一炮管内部设置有输料筒，所述输料筒输出端与炮头连通，所述输气机构设置在输料筒上用于将外界气体输入输料筒内部；所述输气机构包括推动结构和气缸结构，所述气缸结构包括缸体、活...

本发明公开了一种基于压缩空气泡沫的三合一消防炮，包括推车、储存罐和喷头组件，所述推车上设置有储存罐和喷头组件，所述喷头组件的输入端与储存罐连通；所述存储罐上设置有第一管道、第二管道和第五管道，所述喷头组件包括双向旋转管道结构、喷头结构、...

本发明提供一种传感器及检测方法，传感器包括壳体、重力杆、杆塔倾斜检测组件、牵引件；所述重力杆顶部转动连接于壳体顶壁内侧；所述杆塔倾斜检测组件包括靶向磁源和传感器芯片，所述靶向磁源和传感器芯片其中一个固定于重力杆底部，另一个固定于所述壳体...

本发明公开了一种柱雾切换消防炮，包括炮头、第一管体和第二管体，所述第二管体的两端分别连接炮头和第一管体；炮头包括主喷管、伸缩套、副喷管、固定喷头。本发明的优点在于，利用主喷管向喷雾槽形成雾状水盾保护结构，对控制消防水炮头的使用者起到保护...

本发明公开了一种预防水侵故障的消防水箱及变电站细水雾灭火系统，包括两个水仓、调水架、水位计，所述调水架上设有连接通道，所述连接通道的两端均连接有贮水袋，两个所述贮水袋分别位于两个所述水仓内，且任一所述贮水袋能够沿所述连接通道延伸至另一所...

本发明公开了一种伸缩硬管式灭火机器人，包括第一灭火罐、第二灭火罐、连接主板、三通管、喷嘴、下压操作机构、联动锁止机构以及管路清洗机构，所述第一灭火罐和第二灭火罐上均设有按压式操作柄，所述连接主板上设置有三通管，第一灭火罐、第二灭火罐以及...

用于太阳辐照度预测的可调激光雷达扫描方法及系统，属于激光雷达技术领域，解决现有激光雷达实现太阳辐照度预测的监测精度不足、动态响应延迟以及预测结果不稳定的问题；本发明根据计算太阳从日出到日落期间每秒的太阳高度角和方位角，生成太阳轨迹，根据...

本发明公开了一种换流站消防机器人用的消防柜，包括柜体、消防水带、旋转模块和夹持出带模块，柜体内至少设置有两组不同长度的消防水带，柜体上开设有水带输出孔，旋转模块和夹持出带模块并列设置在消防水带与水带输出孔之间的柜体内部；每组消防水带的输...

本发明公开一种多路电弧发生装置的控制系统，包括数据管理模块、圆周运动驱动模块、电弧拉弧模块、电弧采集模块，数据管理模块包含上位机、计算旋转角度模块和云端服务器，上位机通过计算旋转角度模块连接云端服务器，云端服务器控制圆周运动驱动模块和电...

本发明提供集控系统中智能闭环联动巡检方法、模型训练方法及系统，是利用深度学习网络框架，并结合智能巡检机器人巡检算法技术，综合的对集控系统实现故障发现、故障定位与故障报警的闭环巡检功能，整个闭环巡检过程将使用智能巡检机器人利用传感器和通信...

本发明提供了一种大容量断路器，属于电力设备领域，所述断路器包括主支路、转移支路、熔断器支路，其中，主支路包括高速机械开关S，转移支路包括转移电容C、转移电感L、晶闸管模块，转移电容C、转移电感L、晶闸管模块串联后并联在高速机械开关S的两...

本申请属于气体传感器技术领域，公开了一种量子点气体微传感器芯片、传感器探头及火灾监测系统，量子点气体微传感器芯片包括依次层叠的衬底层、第一绝缘层、加热层、第二绝缘层，以及气敏传感层；其中，所述气敏传感层包括层叠的第一金属膜和第二金属膜，...

本发明公开了一种油浸式电流互感器内部压力升计算方法，包括以下步骤：获取油浸式电流互感器的结构参数，建立短路燃弧计算模型；设置电弧热源的位置，其配置有预设的体积；根据电弧热源的体积，计算电弧热源功率；对短路燃弧计算模型进行网格划分，得到油...

本发明公开了基于配网主网架的变电站全停全转模型构建方法，涉及电网技术领域。本发明与之前的变电站全停全转策略相比，解决了如何将负荷快速、安全、可靠地转移到其他变电站或电源的问题；基于配网主网架模型，以馈线所属变电站为单位，通过拓扑分析，搭...

本发明提供基于单阶段鲁棒的电网动态分区模型快速求解方法及系统，方法包括：获取并根据新能源出力不确定性信息，构建电网动态分区的目标函数，得到单阶段鲁棒优化模型；将单阶段鲁棒优化模型转换为两层优化模型；采用约束生成法CG，获取并求解预置分区...

本发明公开了一种提高交/直流沿面闪络的绝缘子粗糙度梯度改性方法，属于高压绝缘材料技术领域，包括以下步骤：1）对盆式绝缘子超声处理并烘干；2）选用设定目数的第一细砂纸将步骤1）中烘干后的绝缘子的整个侧面进行打磨；3）选用设定目数的第一粗砂...