本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种擦玻璃装置。包括小车主体，在所述小车主体的前后部设置有转轴，在其中一个所述转轴的中部安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在小车主体内...