【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃装置
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种擦玻璃装置。
技术介绍
随着城镇化建设的快速推进，一幢幢高楼拔地而起。为增进室内采光和美化建筑外观，大面积落地窗、玻璃幕墙在现代建筑尤其是高层建筑中得到了广泛应用，高层建筑物玻璃清洗，工作量大，危险性高，已经成为现代社会难以回避的技术问题。目前，高层建筑物玻璃的清洗，主要是采用传统的清洗方式，即一人一绳式，工人坐在由吊绳牵引的坐板上，利用手中抹布等清洁工具进行清洁工作。这种清洗方式不仅效率低，而且危险系数高，清洁工人的人身安全无法得到可靠保证。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题提供了一种擦玻璃装置。为达到上述目的本专利技术采用了以下技术方案：一种擦玻璃装置，包括小车主体，在所述小车主体的前后部设置有转轴，在其中一个所述转轴的中部安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在小车主体内，在所述转轴的左右两侧均安装有转动轮，在前后相互对应的转动轮上共同安装有履带，在所述履带上...
【技术保护点】
1.一种擦玻璃装置，其特征在于：包括小车主体(1)，在所述小车主体(1)的前后部设置有转轴(2)，在其中一个所述转轴(2)的中部安装有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)啮合连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)安装在驱动电机(5)的输出轴上，所述驱动电机(5)安装在小车主体(1)内，在所述转轴(2)的左右两侧均安装有转动轮(6)，在前后相互对应的转动轮(6)上共同安装有履带(7)，在所述履带(7)上均匀排列设置有多排吸盘(8)，在所述小车主体(1)的上表面安装有机械臂(9)，在所述机械臂(9)的前端转动安装有安装板(10)，在所述安装板(10)的端部分别设置有刮水板(11...
【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃装置，其特征在于：包括小车主体(1)，在所述小车主体(1)的前后部设置有转轴(2)，在其中一个所述转轴(2)的中部安装有从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)啮合连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)安装在驱动电机(5)的输出轴上，所述驱动电机(5)安装在小车主体(1)内，在所述转轴(2)的左右两侧均安装有转动轮(6)，在前后相互对应的转动轮(6)上共同安装有履带(7)，在所述履带(7)上均匀排列设置有多排吸盘(8)，在所述小车主体(1)的上表面安装有机械臂(9)，在所述机械臂(9)的前端转动安装有安装板(10)，在所述安装板(10)的端部分别设置有刮水板(11)、擦拭条(12)和喷头(13)，在所述机械臂(9)的前端还设置有摄像头(14)，在所述小车主体(1)内还设置有控制器(15)、蓄电池(16)和储水箱(17)，在所述储水箱(17)内设置有水泵(18)，所述水泵(18)通过水管与喷头(13)连接，所述控制器(15)与驱动电机(5)、摄像头(14)、水泵(18)以及机械臂(9)连接，以控制驱动电机(5)、机械臂(9)和水泵(18)的工作以及接收摄像头(14)采集的图像信息，所述蓄电池(16)用于为机械臂(9)、驱动电机(5)、摄像头(14)、水泵(18)和控制器(15)供电，在所述控制器(15)中设置有无线传输模块(19)，所述控制器(15)通过无线传输模块(19)向远程控制终端(20)发送摄像头(14)采集的图像信息，并接收远程控制终端(20)发出的控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃装置，其特征在于：所述履带(7)上吸盘(8)的排数为偶数，且对称设置在转动轮(6)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种擦玻璃装置，其特征在于：所述吸盘(8)的末端固定设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)上下滑动设置在履带(7)上，所述连接杆(21)的末端安装有滚轮(22)，在所述转动轮(6)的下部位置设置有多个弧形下压板(30)，所述弧形下压板(30)的数量与吸盘(8)排数相对应，所述弧形下压板(30)的位置与吸盘(8)的位置相对应，所述弧形下压板(30)安装在固定安装杆(23)上，所述固定安装杆(23)与小车主体(1)固定连接，以在滚轮(22)触碰到弧形下压板(30)后向下压连接杆(21)，挤出吸盘(8)内的空气，使吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭倩宇，王天奇，乔睿显，郭翔宇，李雪姣，乔睿德，郭星宇，常质彬，
申请(专利权)人：郭倩宇，
类型：发明
国别省市：山西;14
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