本发明提供一种即使在建筑物内等障碍物较多的环境下也能够检测放射线的线源的位置的放射线源探查装置。一种放射线源探查装置，能够推定自身位置并自主地移动，该放射线源探查装置具备：放射线传感器部，从特定的方向检测到来的放射线；以及控制部，取得放...