本申请公开了一种用于下肢锻炼的脚踏装置，涉及健身器材技术领域，包括机架、安装在机架上的行星齿轮机构，以及分别与行星齿轮机构两端连接的两个脚踏组件，行星齿轮机构包括固定于机架的导向架、与导向架两端固定连接的内齿圈、转动设置于导向架内的中心...