本公开的实施例公开了摄像设备相对位姿信息生成方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应定位物体的物体视角图像集；对物体视角图像进行特征点信息提取处理；将初始特征点信息组集输入至预先训练好的特征点匹配预测模型；生成三...