本发明公开一种线性构件移动装置和线性构件移动系统，该线性构件移动装置，包括：本体；一对第一夹持构件，以将线性构件置于中间的状态相对配置并可操作地支撑于本体以对线性构件进行夹持或解除夹持；一对第二夹持构件，以将一对第一夹持构件置于中间的状...

提供一种感测装置。本发明一实施方式的感测装置包括：外壳，包括相对于底面向上下方向配置的第一侧壁部件；第一手柄，至少一部分向所述外壳的外部裸露，形成为放置于规定的第一面的闭合曲线形态，并与所述第一侧壁部件相结合，以便可以在所述闭合曲线的规...

公开一种内窥镜手术训练装置。本发明一实施例的手术训练装置可包括：外壳，其包括训练空间和支撑板，上述训练空间形成于上述外壳的内部，以便进行手术训练，上述支撑板形成上述训练空间的底部；支座，其用于固定训练对象部件；驱动部，其包括与上述支座结...

提供一种移动装置。根据本发明的一方面的移动装置可以包括：固定构件；第一腱，其一侧结合到上述固定构件；第一移动构件，可相对于上述固定构件进行移动；第一护套，其一侧结合到上述第一移动构件，并形成为供上述第一腱贯通；第一保持件，用于固定上述第...

本发明公开了一种移动装置，根据本发明一方面的移动装置，用于移动管状部件，包括：外壳，供所述管状部件经过；第一滚轮及第二滚轮，在所述外壳内部中相互面对地配置在所述管状部件的两侧部，并且具有加压所述管状部件的外周面；致动器，提供旋转所述第一...

本发明提供一种管状部件移动装置。本发明一方面的管状部件移动装置用于移动管状部件，包括：第一外壳，所述管状部件经过；驱动滚轮部，包括驱动滚轮，所述驱动滚轮在所述第一外壳内部中配置在所述管状部件的一侧部；从动滚轮部，包括第一从动滚轮，所述第...

本发明公开了一种套索驱动装置。根据本发明的一方面的实施例的驱动套索的装置可以包括：护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状；柔索，位于上述护套的中空型内部；杆，结合于上述柔索的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度；以及管，结合于上...

本发明公开了一种手术部件驱动装置。根据本发明的一实施例的手术部件驱动装置作为用于操作以可拆装的方式设置于内窥镜的手术部件的手术部件驱动装置，包括卡盒模块和驱动模块，所述卡盒模块包括：基座单元，固定于所述内窥镜的一端侧，所述手术部件与所述...

本主题提供了一种用于允许工具受控地触及患者的身体中的隆起组织的所有侧面的系统，所述系统包括：轨道，所述轨道被配置为围绕所述隆起组织；以及至少一个载具，所述至少一个载具被配置为沿着所述轨道移动并携载至少一个工具，所述至少一个工具被配置为操...

本发明提供机器人关节驱动用动力传输系统。本发明例示性实施例的机器人关节驱动用动力传输系统为用于驱动机器人的关节的系统，其包括：驱动部，包括第一驱动单元及第二驱动单元；第一传力部，包括第一鞘及第一线，上述第一鞘具有规定长度、柔韧性且由中空...