本发明涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括主体组件、吊装组件以及卸钎机构。主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，主梁安装有回转机构，副梁固定在主梁的一侧，并在主梁的另一侧安装有可摆动的机械手，吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，在...