一种具有吊装功能的自动接卸杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括主体组件、吊装组件以及卸钎机构。主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，主梁安装有回转机构，副梁固定在主梁的一侧，并在主梁的另一侧安装有可摆动的机械手，吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，在液压绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过滑轮机构于主梁的另一侧与拾钎器相连接，卸钎机构包括可夹持不同钎杆的上卸钎件和下卸钎件。本发明专利技术通过机械手与拾钎器相结合实现自动接杆，并由卸钎机构实现自动卸杆，解决了人工爬上推进梁高处进行手动接杆的方式容易造成安全隐患且接杆过程花费时间长，影响施工效率的问题。影响施工效率的问题。影响施工效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吊装功能的自动接卸杆装置


[0001]本专利技术涉及钻机设备
，具体涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置。

技术介绍

[0002]钻机打深孔是通过增加钎杆的数量来实现的，钎杆上下两端带有螺纹，钎杆与钎杆之间通过螺纹连接。目前，大多数不具备钎仓及自动换杆的钻机仍采用人工的方式进行手动接杆：吊装装置将钎杆吊起，随后人工爬上推进梁，先将钎杆尾部靠在下端钎杆头部，然后继续往上爬，将旋入钎杆头部的连接装置取下，再将钎杆扶正，使其与上端回转装置对齐，随后控制回装装置缓慢下移，与钎杆对接上，然后回转装置正转将钎杆拧紧。因推进梁上的安全保护装置过少，这种人工爬上推进梁高处进行手动接杆的方式容易造成安全隐患，且这一接杆过程花费时间长，影响施工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，以解决现有技术中由于钎仓及自动换杆的钻机采用人工的方式进行手动接杆而导致施工效率及容易造成安全隐患的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：本专利技术提供一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括：主体组件，所述主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，所述主梁的顶端安装有上下滑动并用于和钎杆对接的回转机构，所述副梁固定在所述主梁的一侧，并在所述主梁的另一侧安装有可摆动的机械手；吊装组件，所述吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，所述滑轮机构安装在所述副梁的顶端，所述液压绞车位于所述主梁的一侧固定在所述副梁上，在所述液压绞车上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮机构并置于所述主梁的另一侧，所述拾钎器与所述钢丝绳远离所述滑轮机构的一端相连接并呈悬吊设置，且所述拾钎器用于和所述钎杆对接；卸钎机构，所述卸钎机构安装在所述主梁的底端，并与所述回转机构位于同侧，所述卸钎机构包括可夹持不同钎杆的上卸钎件和下卸钎件，所述下卸钎件呈固定设置，所述上卸钎件呈转动设置。
[0005]进一步地，所述钎杆为圆杆，且所述钎杆两端的杆体上并别形成有一段呈长方体结构的四方部，所述四方部的横截面面积小于所述钎杆圆杆段的横截面面积，所述拾钎器包括第一壳体和卡块，所述第一壳体的底面上竖向开设有供钎杆顶端配合置入的固定槽，并在所述固定槽的两侧开设有横向贯穿所述第一壳体的滑孔，所述卡块呈“U”型结构，且所述卡块相对的两滑臂滑动连接在对应的所述滑孔内，所述滑臂沿所述卡块的开口侧至封闭侧方向依次构成释放段和夹紧段，相对两个所述滑壁的释放段间距大于所述钎杆圆杆段的直径，相对两个所述滑壁的夹紧段间距与所述四方部形成配合夹紧设置。
[0006]进一步地，所述卡块的上方设有固接在所述第一壳体上的松紧油缸，所述松紧油缸呈水平设置，且所述松紧油缸的活塞端与所述卡块封闭侧的块体之间通过竖向的连接板相连接，所述连接板设置在所述第一壳体的外侧。
[0007]进一步地，两所述滑臂位于所述卡块开口侧的端部之间通过限位杆连接，所述限位杆设置在所述第一壳体的外侧。
[0008]进一步地，所述第一壳体的顶部固接有吊环，所述吊环与所述钢丝绳相连接。
[0009]进一步地，所述机械手包括底座、机械臂、机械爪、夹钎油缸以及送钎油缸，所述底座固定在所述主梁上，所述机械臂设置在所述底座的前侧，在所述机械臂上设有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述底座上，且所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的其中一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述机械臂远离所述底座的一端铰接，所述送钎油缸的一端固定在底座上，且所述送钎油缸的输出端与所述机械臂远离所述底座的一端铰接，所述机械爪安装在所述机械臂远离所述底座的一端，且所述机械爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固定在所述机械臂上，所述第二夹爪铰接在所述机械臂上，所述夹钎油缸固定在所述机械臂上，且所述夹钎油缸的输出端与所述第二夹爪铰接。
[0010]进一步地，所述上卸钎件包括第二壳体、卡爪机构以及扶钎油缸，所述第二壳体固定在所述主梁上，且所述第二壳体上沿竖向开设有供钎杆穿过的通孔，所述卡爪机构包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪固定在所述第二壳体上，所述第二卡爪滑动连接在所述第二壳体上，且所述第一卡爪和第二卡爪之间位于所述通孔内形成用于夹持钎杆的夹持间隙，所述扶钎油缸固定在所述第二壳体上，且所述扶钎油缸的输出端与所述第二卡爪相连接，其中，所述下卸钎件与所述上卸钎件的结构一致。
[0011]进一步地，所述下卸钎件上固接有卸钎油缸，且所述卸钎油缸的输出端与所述上卸钎件的第二壳体铰接。
[0012]进一步地，所述副梁的顶端固接有旋转油缸，所述滑轮机构包括支架、第一滑轮以及第二滑轮，所述支架呈三角形结构，所述支架的其中一顶角固接在所述旋转油缸的输出端上，所述第一滑轮和第二滑轮分别转动连接在所述支架的另外两个顶角上，且所述第一滑轮位于所述液压绞车的上方，所述第二滑轮位于所述拾钎器的上方，所述钢丝绳自所述液压绞车依次绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮并与所述拾钎器相连接。
[0013]进一步地，所述副梁为伸缩杆结构，包括自上至下依次设置的伸缩杆体和主杆体，所述主干体与所述主梁相连接，所述伸缩杆体的顶端与所述旋转油缸相连接。
[0014]本专利技术由于采取以上技术方案，其具备以下有益效果：通过设置主体组件、吊装组件以及卸钎机构，通过将上钎杆顶端放入到拾钎器中固定锁紧，再通过液压绞车拉动钢丝绳将钎杆吊起至接杆高度，利用拾钎器能够便捷地对钎杆进行拾取且能够在高空中自动松开钎杆，由机械手将上钎杆夹紧并送至回转机构下端，利用回转机构与钎杆对接，并实现上钎杆与下钎杆的自动接杆，此外利用卸钎机构的设置，通过上卸钎件的转动，将通过螺纹连接的两根钎杆拧松，实现自动卸杆，从而有效解决了人工爬上推进梁高处进行手动接杆的方式容易造成安全隐患且接杆过程花费时间长，影响施工效率的问题，并降低安全隐患。
附图说明
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置的卸钎机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置的拾钎器的外部结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置的拾钎器的内部结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置的拾钎器与钎杆的连接和分离状态示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置的机械手的结构示意图。
[0016]附图中各标记表示如下：1、主体组件；11、主梁；12、副梁；13、钎杆；131、四方部；14、回转机构；15、机械手；151、底座；152、机械臂；153、夹钎油缸；154、送钎油缸；155、第一连杆；156、第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，其特征在于，所述自动接卸杆装置包括：主体组件，所述主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，所述主梁的顶端安装有上下滑动并用于和钎杆对接的回转机构，所述副梁固定在所述主梁的一侧，并在所述主梁的另一侧安装有可摆动的机械手；吊装组件，所述吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，所述滑轮机构安装在所述副梁的顶端，所述液压绞车位于所述主梁的一侧固定在所述副梁上，在所述液压绞车上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮机构并置于所述主梁的另一侧，所述拾钎器与所述钢丝绳远离所述滑轮机构的一端相连接并呈悬吊设置，且所述拾钎器用于和所述钎杆对接；卸钎机构，所述卸钎机构安装在所述主梁的底端，并与所述回转机构位于同侧，所述卸钎机构包括可夹持不同钎杆的上卸钎件和下卸钎件，所述下卸钎件呈固定设置，所述上卸钎件呈转动设置。2.根据权利要求1所述的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，其特征在于：所述钎杆为圆杆，且所述钎杆两端的杆体上并别形成有一段呈长方体结构的四方部，所述四方部的横截面面积小于所述钎杆圆杆段的横截面面积，所述拾钎器包括第一壳体和卡块，所述第一壳体的底面上竖向开设有供钎杆顶端配合置入的固定槽，并在所述固定槽的两侧开设有横向贯穿所述第一壳体的滑孔，所述卡块呈“U”型结构，且所述卡块相对的两滑臂滑动连接在对应的所述滑孔内，所述滑臂沿所述卡块的开口侧至封闭侧方向依次构成释放段和夹紧段，相对两个所述滑壁的释放段间距大于所述钎杆圆杆段的直径，相对两个所述滑壁的夹紧段间距与所述四方部形成配合夹紧设置。3.根据权利要求2所述的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，其特征在于：所述卡块的上方设有固接在所述第一壳体上的松紧油缸，所述松紧油缸呈水平设置，且所述松紧油缸的活塞端与所述卡块封闭侧的块体之间通过竖向的连接板相连接，所述连接板设置在所述第一壳体的外侧。4.根据权利要求3所述的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，其特征在于：两所述滑臂位于所述卡块开口侧的端部之间通过限位杆连接，所述限位杆设置在所述第一壳体的外侧。5.根据权利要求4所述的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，其特征在于：所述第一壳体的顶部固接有吊环，所述吊环与所述钢丝绳相连接。6.根据权利要求1所述的一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，其特征在于：所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐军，李燕雷，张晓阳，江明，田雷，刘泉，石强，王超，
申请(专利权)人：国家电网有限公司江西东锐机械有限公司中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：