本实用新型专利技术涉及石油钻井用机械技术领域，尤其涉及一种应用于铁钻工的倾斜装置。所述倾斜装置设置在铁钻工的冲扣装置和伸缩装置之间；所述倾斜装置包括：伸缩臂连接结构、回转轴承、C型架连接结构和液压缸；所述C型架连接结构和所述伸缩臂连接结构通过回转轴承可转动连接；所述伸缩臂连接结构能够与所述伸缩装置固定连接，所述C型架连接结构能够与所述冲扣装置固定连接，所述液压缸驱动所述C型架连接结构相对于所述伸缩臂连接结构转动，以使所述冲扣装置和所述伸缩装置可相对转动，克服现有铁钻工无法在钻具倾斜状态下作业的不足，完成对倾斜钻具的上卸扣作业。对倾斜钻具的上卸扣作业。对倾斜钻具的上卸扣作业。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于铁钻工的倾斜装置
[0001]本技术涉及石油钻井用机械
，尤其涉及一种应用于铁钻工的倾斜装置。
技术介绍
[0002]随着石油钻井作业自动化水平的提高，自动化程度高的井口液压石油工具(如动力钻杆钳、动力套管钳、铁钻工等)被越来越广泛地应用。由于钻井平台连接钻具的工位有倾斜角度，导致钻具为倾斜状态。常规的铁钻工通常有旋转、升降、伸出功能，在钻具倾斜的状态下仅靠旋转、升降、伸出功能无法使铁钻工对准钻具，导致无法完成上卸扣作业。所以铁钻工需要通过倾斜功能对准钻具，为使铁钻工能上卸扣倾斜状态的钻具，因此需要一种新型的、现场维护简便、结构简单的倾斜装置。
[0003]目前，用于钻井平台连接钻具的铁钻工通常由旋转装置、立柱、升降装置、伸缩装置、冲扣装置、旋扣装置、液控系统及电控系统组成。立柱固定在旋转装置上方，立柱与伸缩装置通过升降装置连接，冲扣装置固定在伸缩装置外，旋扣装置固定在冲扣装置上方。工作时，旋转装置驱动立柱旋转从而带动整个设备旋转到对应钻具工位，升降装置驱动伸缩装置垂直运动对准钻具接头，伸缩装置驱动冲扣装置水平位移达到钻具工位，旋扣装置快速旋进或旋出钻具接头，冲扣装置上扣或卸扣钻具接头完成作业。
[0004]现有铁钻工在钻具倾斜的状态下仅靠旋转、升降、伸出功能无法使铁钻工对准钻具，导致无法完成上卸扣作业，存在无法在钻具倾斜的状态下作业的技术问题。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种应用于铁钻工的倾斜装置，其解决了现有铁钻工在钻具倾斜状态下作业不足的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]一种应用于铁钻工的倾斜装置，其特征在于，所述倾斜装置设置在铁钻工的冲扣装置和伸缩装置之间；
[0010]所述倾斜装置包括：伸缩臂连接结构、回转轴承、C型架连接结构和液压缸；
[0011]所述C型架连接结构和所述伸缩臂连接结构通过回转轴承可转动连接；所述伸缩臂连接结构能够与所述伸缩装置固定连接，所述C型架连接结构能够与所述冲扣装置固定连接，所述液压缸驱动所述C型架连接结构相对于所述伸缩臂连接结构转动，以使所述冲扣装置和所述伸缩装置可相对转动。
[0012]所述液压缸具有固定端和伸出端，所述液压缸的固定端通过固定件固定在所述伸缩臂连接结构的侧壁上，所述液压缸的伸出端设有转动连接环；
[0013]在所述C型架连接结构与所述伸缩臂连接结构相对的侧壁上设有转动连接轴，所
述转动连接轴垂直于所述伸缩臂连接结构的侧壁，所述液压缸平行于所述伸缩臂连接结构的侧壁，所述转动连接环可转动套接在所述转动连接轴上，以使所述液压缸的伸出端垂直于所述转动连接轴。
[0014]所述C型架连接结构与所述回转轴承通过螺栓固定连接。
[0015]所述伸缩臂连接结构与所述回转轴承通过螺栓固定连接。
[0016]所述伸缩装置具有伸缩臂，所述伸缩臂连接结构固定连接在所述伸缩臂的伸出端。
[0017]所述伸缩臂连接结构与所述伸缩臂通过销子固定连接。
[0018]所述C型架连接结构与所述冲扣装置通过销子固定连接。
[0019](三)有益效果
[0020]本技术的有益效果是：本技术提供了一种应用于铁钻工的倾斜装置，连接在铁钻工的冲扣装置和伸缩装置，通过伸缩臂连接结构、C型架连接结构和回转轴承的结合设置，使冲扣装置和伸缩装置可以相对转动。通过液压缸的设置，可对冲扣装置和伸缩装置的旋转方向和旋转角度进行调节，使冲扣装置带动上部的旋扣装置能够对准倾斜状态下的钻具，克服现有铁钻工无法在钻具倾斜状态下作业的不足，完成对倾斜钻具的上卸扣作业。此外，倾斜装置结构简单、合理，便于现场维修。
附图说明
[0021]图1为现有铁钻工的立体图；
[0022]图2为本技术的设有倾斜装置的铁钻工的立体图；
[0023]图3为本技术附图2中A处的倾斜装置的侧视图；
[0024]图4为本技术的倾斜装置的立体图。
[0025]【附图标记说明】
[0026]1：冲扣装置；
[0027]11：伸缩臂连接结构；
[0028]12：回转轴承；
[0029]13：C型架连接结构；
[0030]14：液压缸；
[0031]141：转动连接环；
[0032]142：转动连接轴；
[0033]143：固定件；
[0034]2：旋扣装置；
[0035]3：电控系统；
[0036]4：立柱；
[0037]5：液控系统；
[0038]6：伸缩装置；
[0039]7：升降装置；
[0040]8：旋转装置。
具体实施方式
[0041]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0042]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0043]参见图1，现有铁钻工包括冲扣装置1、旋扣装置2、电控系统3、立柱4、液控系统5、伸缩装置6、升降装置7和旋转装置8。
[0044]立柱4与旋转装置8通过螺栓固定连接，升降装置7与立柱4通过滚轮和轨道配合导向，并通过升降缸实现升降装置7沿着立柱4竖直方向上的上升与下降。伸缩装置6可转动连接在升降装置7上，伸缩装置6具有伸缩臂61，伸缩装置6通过伸缩缸实现伸缩臂61的伸出或缩回。
[0045]现有铁钻工的冲扣装置1与伸缩装置6通过销子固定连接，旋扣装置2与冲扣装置1可滑动连接，并通过液压缸驱动转动。
[0046]现有铁钻工在施工作业时，通过旋转装置8旋转对齐井口钻具，通过伸缩装置6的伸缩调节冲扣装置1和旋扣装置2与井口钻具之间的水平距离，通过升降装置7的升降调节冲扣装置1和旋扣装置2竖直方向上的高度，最终使冲扣装置1和旋扣装置2对齐井口钻具，对齐后的冲扣装置1和旋扣装置2共同完成对钻具的上卸扣作业。
[0047]但现有铁钻工无法调节冲扣装置1、旋扣装置2相对于伸缩装置6之间的相对转动，无法卸扣倾斜状态的钻具。
[0048]本技术提供了一种应用于铁钻工的倾斜装置，参见图2，倾斜装置设置在冲扣装置1和伸缩装置6之间。倾斜装置的一端与冲扣装置1连接，另一端与伸缩装置6的伸出端连接。
[0049]参见图3
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4，倾斜装置包括：伸缩臂连接结构11、回转轴承12、C型架连接结构13和液压缸14。C型架连接结构13与回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于铁钻工的倾斜装置，其特征在于，所述倾斜装置设置在铁钻工的冲扣装置(1)和伸缩装置(6)之间；所述倾斜装置包括：伸缩臂连接结构(11)、回转轴承(12)、C型架连接结构(13)和液压缸(14)；所述C型架连接结构(13)和所述伸缩臂连接结构(11)通过回转轴承(12)可转动连接；所述伸缩臂连接结构(11)能够与所述伸缩装置(6)固定连接，所述C型架连接结构(13)能够与所述冲扣装置(1)固定连接，所述液压缸(14)驱动所述C型架连接结构(13)相对于所述伸缩臂连接结构(11)转动，以使所述冲扣装置(1)和所述伸缩装置(6)可相对转动。2.根据权利要求1所述的应用于铁钻工的倾斜装置，其特征在于，所述液压缸(14)具有固定端和伸出端，所述液压缸(14)的固定端通过固定件(143)固定在所述伸缩臂连接结构(11)的侧壁上，所述液压缸(14)的伸出端设有转动连接环(141)；在所述C型架连接结构(13)与所述伸缩臂连接结构(11)相对的侧壁上设有转动连接轴(142)，所述转动连接轴(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱贺昱，李学军，李志强，刘延栋，
申请(专利权)人：北京捷杰西石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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