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本发明涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括主体组件、吊装组件以及卸钎机构。主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，主梁安装有回转机构，副梁固定在主梁的一侧，并在主梁的另一侧安装有可摆动的机械手，吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，在液压...该专利属于国家电网有限公司江西东锐机械有限公司中国电力科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司江西东锐机械有限公司中国电力科学研究院有限公司授权不得商用。