本发明公开了一种管桩地下焊接仪，涉及管桩焊接技术领域，管桩地下焊接仪包括能够伸入管桩内的环状支架、沿环状支架周向均匀分布的多个周向移动组件、升降机构、用于焊接待焊接位置的焊接结构和控制装置，各个周向移动组件均包括可移动设置在环状支架上的...