本发明提供了一种基于Apriltag标签与因子图的SLAM方法，包括：首先读取预设数据并构建坐标系；以预设数据为因子，初始化因子图；使用相机采集标签图像；利用相机标定畸变参数对标签图像进行预处理；提取Apriltag标签角点与ID；以A...

本实用新型涉及日常生活技术领域，尤其是一种全自动智能型直柄多用伞，所述限位块下端开设有槽孔，且槽孔内安装有轴承，所述轴承的高度低于槽孔的高度，所述螺杆上端连接在轴承内，所述螺杆顶端安装有防止螺杆掉落的活动块，所述螺杆的下端连接有步进电机...

本发明涉及日常生活技术领域，尤其是一种全自动智能型直柄多用伞，所述限位块下端开设有槽孔，且槽孔内安装有轴承，所述轴承的高度低于槽孔的高度，所述螺杆上端连接在轴承内，所述螺杆顶端安装有防止螺杆掉落的活动块，所述螺杆的下端连接有步进电机，所...

本发明适用于触摸屏领域，提供了一种基于立体视觉的多点触摸屏的方法与装置。所述方法包括：红外线发射装置扫描触摸平面，采用双目线扫描红外摄像头的视频接收装置采集扫描信息，使用图形处理算法识别触摸物映射在摄像头中的位置，采用立体视觉算法还原触...