本申请公开了一种基于视觉任务反馈的农业温室自动调光图像采集方法，涉及农业数据采集领域，该方法利用深度相机采集作物图像并进行目标检测提取作物的ROI区域，基于作物的检测框内的RGB图像和深度图像，计算用于表征各个作物的整体纹理丰富度和整体...

本发明公开了一种基于多模态视觉信息的草莓重量估计方法，属于计算机视觉与农业信息技术领域。本发明方法通过融合2D RGB视觉信息、深度信息、三维点云几何特征及颜色特征，构建多模态信息融合框架，对抗因草莓形状不规则、部分遮挡、姿态多变以及颜...

本发明公开了一种基于低分辨率霍尔传感器的四轮机器人电机起步控制方法，属于电机驱动与运动控制技术领域，特别涉及一种适用于农业机器人等四轮驱动设备的、基于低分辨率霍尔传感器（120°电角度间隔）的表贴式BLDC电机的零速启动方法及装置。本发...

本发明公开了一种农业场景下的多探头紫外光强度检测方法及系统，其方法包括：基于数据采集模块，通过多个紫外探头获取农业场景下紫外灯的实时光强数据；基于数据分析模块对采集的数据进行处理，通过CRC校验、初值确认、阈值判定、滑动窗口滤波及能量计...

本申请公开了一种农业机器人智能自主导航地图生成方法，涉及农业机器人技术领域，该方法利用图像分割模型对目标农田的卫星地图进行图像分割以自动识别农田区域，并通过边缘曲线拟合，可以快速提取农田边界轮廓，然后基于农田边界轮廓结合目标农田的基本属...

本发明公开了一种多场景应用的农业机器人通用底盘，包括底盘行走系统，底盘行走系统包括行走模块、通用箱体、底盘平台、头部箱体；行走模块包括轮系装置和轮系骨架；轮系骨架可更换，通用箱体安装于轮系骨架上方，底盘平台安装于通用箱体上方；该通用底盘...

本发明公开了一种多场景应用的紫外灯植保机器人，包括底盘和二层作业模块；二层作业模块包括安装座、可调节灯架、升降调节装置、紫外灯装置；安装座上布置有升降调节装置，可调节灯架通过升降调节装置装配于安装座上；可调节灯架具有上下两层，且上下两层...

本发明涉及基于轮系仿形与扭矩反馈的农用底盘行走装置及控制方法。行走模块包括轮系、轮叉、导向立柱和行走立柱；行走立柱固定于骨架上，行走立柱内设有花键轴，行走立柱上安装有用于控制花键轴转动的转向电机，花键轴的下部设置于可沿花键轴上下移动的导...

本申请公开了一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法，涉及农业机器人领域，该方法通过农业机器人搭载的各类传感器获取其实时运动参数，并用于快速检测区分执行直行受困和原地转向受困两种工况，并将检测阶段的运动学数据直接用于指导后续的脱...

本申请公开了一种针对台架栽培场景的农业机器人及其图像采集方法，涉及农情监测技术领域，本申请在硬件结构上将农业机器人搭载的相机升级为RGBD相机并增设相机升降机构，在软件控制部分利用台架栽培场景中普遍存在且形态固定的台架水平线作为定位基准...

本发明公开了一种无人机自主对接充电系统及方法，其系统中，导引机构安装于UGV平台，通过设置多个锥形导向座引导无人机精准降落至设定位置；锁止机构设置于锥形导向座内部，在无人机降落后通过伺服作动器驱动的线性伸缩锁杆插入无人机起落架腿实现锁止...