本发明公开了一种挖石船定位桩及其控制方法，涉及水上作业设备技术领域，包括：固定连接于船体的基座、转动连接于基座的导向装置、滑动设置于导向装置内部的定位桩；导向装置上固定设置有与定位桩配合的升降组件，升降组件用于驱动定位桩进行上下升降运动...