本发明提供一种基于图像识别的散蛋黄和热伤蛋检测方法，包括：利用预置的光照装置照射鸡蛋，获取鸡蛋表面的图像数据，对所述图像数据进行图像标准化处理，获取标准格式的图像；所述图像标准化处理包括图像去噪处理、图像增强处理、图像平滑处理和图像色彩...

本发明公开了一种机器人的自动避障方法，属于机器人技术领域，包括如下步骤：S1：采用信息采集模块实时采集机器人所处的周围环境信息；S2：采用信息处理模块对实时采集的机器人周围环境信息进行综合地信息处理；S3：采用分析评估模块对机器人环境空...

本实用新型提供了一种可调式食用菌培养架，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一侧均设有若干个呈上下等距分布的卡接结构，所述卡接结构包括固定连接于支撑架侧壁的固定板，所述固定板远离支撑架的一侧开设有...

本实用新型提供了一种菌种培养与保藏用试管架，包括放置座，放置座顶部四个拐角处均固定连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有顶板，顶板顶部开设有若干个均匀分布的放置槽，放置槽内部均设有夹持机构，夹持机构包括位于放置槽内部相对称设置的卡接弧形板，...

本发明公开了一种呼吸运动的电动模型，属于教学模型技术领域，其技术要点是：包括呼吸运动电动模型的制作，包括以下步骤：步骤一：胸廓结构的制作，胸廓结构包括脊柱、肋骨、胸骨以及膈肌；步骤二：呼吸器官结构的制作，呼吸器官包括气管、肺以及附属结构...

本发明公开了基于蛋清凝胶图像特征的皮蛋品质无损检测系统及方法，属于皮蛋品质检测技术领域，包括信息采集模块，用于实时采集皮蛋品质信息；信息处理模块，用于对皮蛋品质信息进行处理，确定出基于皮蛋品质无损检测的蛋清凝胶图像特征；无损检测模块，用...

本实用新型涉及水稻种植技术领域，且公开了一种水稻种子杀菌设备，包括底板，所述底板的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部固定有固定框架，所述固定框架的顶部固定有电机；本实用新型通过驱动马达可以带动搅拌筒旋转，搅拌筒在杀菌液内旋转，可以在不对...

本实用新型涉及稻米加工领域，且公开了一种具有清洁功能的稻米加工用筛分装置，包括机体，所述机体的顶部连通固定有入料壳，所述入料壳的内壁固定有滤网，所述机体的内壁安装有轴承，所述轴承的表面安装有塑料筒，所述机体的内壁固定有连接板，所述连接板...

本发明公开了基于局域网数据安全传输的计算机通信系统及其通信方法，涉及网络通信技术领域。为了解决现有数据传输安全性能低、速率慢问题。其方法包括以下步骤：通过第一加密模块和第二加密模块对传输数据进行两次加密处理，解密时判断出只有接收端ID在...

本发明公开了一种利用平面超声波实现晶体的布拉格衍射实验方法。该方法选用超声波作为波源，同时为了使晶体的结构能与超声波的波长匹配，使用人工模拟晶体来进行布拉格衍射实验。并使用平面超声波来提高实验效果。通过这一方法直观地实现了晶体的布拉格衍...

本发明提供了一种基于混沌系统的数字图像加密系统，包括待加密图像模块，用于获取待加密图像，并确定待加密图像的大小；迭代模块，用于基于所述待加密图像的大小，获取混沌系统，对所述混沌系统进行迭代并生成对应的混沌序列；加密模块，用于对混沌序列进...

本发明提供了一种基于物联网的移动机器人的控制方法，所述方法包括：获取待控制的目标移动机器人的设备标识，并构建包含所述设备标识的权限申请指令；向所述目标移动机器人发送所述权限申请指令，在收到所述目标移动机器人反馈的回复消息后，获取所述目标...

本发明提供了一种基于马尔科夫链的车联网信道访问控制方法及系统，其中，所述方法包括：从车联网的各个信道中采集车辆发来的预警信息，并识别各个所述预警信息的预警类型；根据采集到的所述预警信息，为各个所述信道设置各自的一个或者多个代表信息；根据...

本发明提供了一种基于机器视觉的机器人控制系统和方法，包括：接收模块，用于接收客户端发送的请求命令；分析模块，用于启动机器机器人预置的机器视觉监控设备，采集并分析机器人在动态环境中的状态信息；计算模块，用于将所述请求命令和状态信息输入到行...

一种压电陶瓷材料及其制备方法，涉及陶瓷材料领域。所述压电陶瓷材料包括氧化铅、二氧化锰、五氧化二铌、三氧化二锑、二氧化锆、二氧化钛，所述压电陶瓷材料的化学式为：(PbO).(MnO2)0.08/3.(Nb2O5)0.04/3.(Sb2O3...

本发明提供的是MOF衍生物有机光电化学晶体管传感器的制备及应用，通过溶剂热法制备出十四面体Ce

本发明提供了一种考试答题卡的制作方法，具体包括如下步骤：步骤一、制作答题卡母板文件；步骤二、制作试题模板文件，所述试题模板文件包括选择题模板文件、判断题模板文件、填空题模板文件、作文纸模板文件、主观题模板文件、作文纸模板文件中的至少一种...

本发明公开了一种基于环境感知和多车协同的车载智能控制系统，包括：环境感知模块、车辆运动导航模块、协同控制模块、驾驶决策模块；所述环境感知模块、所述车辆运动导航模块依次连接，所述协同控制模块分别与所述车辆运动导航模块、所述驾驶决策模块连接...

本发明涉及河流废水处理技术领域，且公开了用于河流废水处理的智能疏通水处理输入系统，包括取水管，所述取水管的一端设有过滤机构，且所述过滤机构包括固定座，所述固定座的一端与所述取水管连通，且所述固定座的另一端设有第一开口，所述第一开口处设有...

本发明公开了一种水库大坝变形监测系统以及方法，涉及水库大坝技术领域，本水库大坝变形监测系统以及方法，根据推演平台接收目标数据传输文件，对目标数据传输文件中的多个子坝体节点数据进行读取，确定多个子坝体节点数据中是否存在遗漏，并对遗漏数据的...