本发明公开了一种低浓度瓦斯直燃专用瓦斯预处理装置，涉及瓦斯处理技术领域。本发明包括装置主体，降温水箱设置在装置主体的顶部上方，加水口设置在降温水箱顶部，装置主体还包括增压装置、防回火装置和分流装置，增压装置顶部与降温水箱底部固定连接，防...

本发明公开了一种控制顶板含水层破坏的保水开采装置，涉及保水开采技术领域。本发明包括装置主体，装置主体两侧设置有支撑板，装置主体包括注浆装置、搅拌装置和除尘装置，注浆装置设置在装置主体底部，搅拌装置设置在装置主体顶部左侧，除尘装置设置在装...

本发明提供一种基于生物质废弃物的吸附剂中间载体及其制备方法和应用，所述吸附剂中间载体包括生物质废弃物和接枝在所述生物质废弃物上的聚甲基丙烯酸缩水甘油酯；所述吸附剂中间载体以生物质废弃物为基本载体，以聚甲基丙烯酸缩水甘油酯为表面接枝聚合物...

本发明涉及一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统。该方法包括：获取无人机图像数据集；对所述无人机图像数据集进行预处理和人工标注，得到无人机数据集；建立改进后的YOLOv3

本发明提供一种利用光偏转法测试混凝土表面空化损伤的方法及装置，将表面光滑的试块置于水槽内，将水槽内的水位调整至淹没试块指定高度；通过YAG激光器发出激光，激光经过衰减片和扩束准透镜，再由聚焦透镜聚焦在水箱中的试块表面，使试块表面处形成空...

本发明提供了一种有效风速软测量方法，包括风力机SCADA数据采集模块、基于改进的灰狼优化IGWO算法的离线优化计算模块、基于核极限学习机KELM算法的有效风速软测量建模模块等，风力机SCADA数据采集模块的信号输出端依次通过SCADA数...

本发明公开了一种低浓度瓦斯和高浓度瓦斯掺混装置，涉及瓦斯掺混装置技术领域，包括机壳，搅拌装置、导流装置和收集装置，所述搅拌装置固定在机壳底端，所述导流装置安装在搅拌装置顶面，所述收集装置安装在导流装置顶面，所述机壳固定在搅拌装置底端，其...

本发明公开了一种瓦斯环境用钻孔取样装置，涉及钻孔取样技术领域，包括相互连接，按照物料输送的方向上依次设置的钻筒、通道管以及取样筒；钻筒的上方安装用于驱动装配于其内螺旋件的驱动组件；通道管内部一体式设置有胶底板；其技术要点为：通过设置相互...

本发明公开了一种用于模拟倾斜煤层保水开采效果的实验装置，涉及保水开采技术领域。本发明包括装置主体，装置主体底部固定连接有底座，装置主体还包括倾斜装置、药粉拍匀装置和涌动装置，倾斜装置设置在装置主体内部，药粉拍匀装置设置在装置主体顶部，涌...

本发明涉及一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统。获取无人机火灾图像数据集；对无人机火灾图像数据集进行预处理，得到预处理后的无人机火灾图像数据集；建立改进后的YOLOv5网络模型；对预处理后的无人机火灾图像数据集进行训练，得到无人...

本实用新型公开了一种三软煤层自动挂网的液压支架装置，包括底座、顶梁和安装架，所述底座的顶部且靠近左端处设置有若干均匀分布的液压支柱，所述安装架的内侧设置有放料机构，所述放料机构包括放料轮、防护网和导向轮，所述顶梁的内侧且靠近安装架处设置...

本发明公开了一种单回路覆岩裂隙双端封堵测漏装置，包括机身，所述机身后方设置有控制台，所述机身左端转动安装有钻头，所述机身左半部分外壁固定安装有橡胶囊一，所述橡胶囊一内部开设有注水口，所述机身右半部分固定安装有橡胶囊二，所述机身上方外壁设...

本发明公开了一种改变固定几何气动矢量喷管喉道面积的复合调节方法，包括如下步骤：步骤一、在喷管本体的喷管几何喉道截面设置喉道二次流导入结构；步骤二、通过机械运动喉道二次流导入结构和/或通过喉道二次流导入结构的气动调节，来实现喷管几何喉道的...

本实用新型公开了一种井下自动卸料平台，包括固定座、升降架和卸料箱，所述升降架设置在固定座的上方，所述卸料箱设置在升降架的上方，且与升降架滑动连接，所述升降架的内侧设置有控制机构，所述控制机构包括导轨、活动轮和螺纹杆，所述卸料箱的左右两侧...

本申请公开了一种煤矿瓦斯抽采孔洞封堵装置，包括主套管和封堵组件：主套管的外表面设置有限位组件；封堵组件的数量为两组，两组所述封堵组件分别安装在主套管的外表面靠近前端位置和主套管的外表面靠近中间位置；其中，所述主套管上的外表面位于两组封堵...

本发明涉及一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统。通过Hodrick

本发明提供一种具有核壳结构的吸附剂中间载体及其制备方法和应用，所述核壳结构的核心为碳球，壳层的材料包括聚甲基丙烯酸缩水甘油酯，所述碳球的碳源为生物质废弃物和/或生物可降解塑料；通过将聚甲基丙烯酸缩水甘油酯接枝在以生物质废弃物和/或生物可...

本发明公开了一种基于无向图和关键点检测的无监督场景文字分割方法，涉及图像处理技术领域。该基于无向图和关键点检测的无监督场景文字分割方法，S1；构建整幅图像的无向图，该步骤的目的是将图像转化为一个无向图，从而方便后续的分割处理，S2；用O...

本发明公开了瓦斯抽采钻孔孔口扩孔装置，涉及瓦斯抽采技术领域，该扩孔装置包括：密封件，其用于与孔洞内壁贴合；收集罩，与密封件连接，用于收集扩孔时产生的碎屑；其中，所述密封件包含固定环以及套设在固定环外部的气垫圈，且所述固定环通过气垫圈与孔...

一种抛秧无人机，包含秧苗盘、秧苗盘排序机构、由支架围成的无人机本体和设置在所述无人机本体下方的抛秧系统；所述秧苗盘上设置有孔洞；所述秧苗盘排序机构包含两对传送链条和驱动所述两对传送链条且设置在所述支架上，所述挂钩与所述孔洞配合使用；所述...