本发明公开了基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法，该方法包括：设置初始参数；使用混沌初始化策略，引入Tent混沌映射初始化种群；使用模糊能量策略计算猎物逃逸能量；根据逃逸能量选择探索阶段或开发阶段；当|E|≥1时，个体进入探索...

本发明公开了一种吲哚噁二唑芳基硫脲衍生物制备方法和应用，该化合物具有如下通式所示的结构：该化合物对致病病原细菌具有良好的抑制作用，针对病原细菌如叶枯病菌、烟草青枯病菌、黄瓜白叶枯病菌、魔芋白叶枯病菌、柑桔溃疡病菌、葡萄溃疡病菌、番茄溃疡...

本发明提出一种可控构筑二维二氧化硅纳米片的制备方法及应用，涉及锂离子电池负极材料制备技术领域，包括过渡金属氧化物@SiO<subgt;2</subgt;的制备、纳米片的制备和碳包覆改性三个步骤，本发明基于模板材料与目标材料之...

本发明属于互联网技术领域，具体公开了用于意图网络的业务意图数据的构建、处理与验证方法，包括以下步骤：S1、收集多种来源的原始业务意图数据构成初始数据集；S2、对初始数据集中的数据进行预处理操作，对预处理后的业务意图数据进行标注；S3、使...

本发明属于工业固体废弃物资源化处理技术领域，提供了一种锰渣的资源化处理方法。该方法包含下列步骤：将磷尾矿和高岭土混合，进行煅烧，得到煅烧磷尾矿‑高岭土复合材料；将锰渣、水和煅烧磷尾矿‑高岭土复合材料混合，进行反应，反应结束后过滤得到滤渣...

本发明涉及有机合成和农药抑菌活性研究技术领域，特别是涉及一种手性膦酸酯类化合物及其衍生物、制备方法、农药抑菌剂和应用。所述手性膦酸酯类化合物的结构通式如式1所示。本发明通过氮杂卡宾催化膦酸酯和1‑萘酚构建手性P(V)膦酸酯类化合物，具有...

本发明属于分子筛吸附和催化NO<subgt;x</subgt;技术领域，公开了一种V‑Fe‑ZSM‑5/11钡渣基共结晶分子筛及其制备方法，制备方法包括以下步骤：S1：制备包含有三价铁离子、铝离子、四价钒离子的钡渣酸化分离溶...

本发明公开了一种用短脉冲激光沉积在硅片上制备光通信窗口稀土薄膜超晶格发光材料的方法，利用短脉冲激光在脉冲激光沉积腔体的高真空中分别作用在Si、Yb或Er靶材上，溅射到样品台上半导体P型硅片上，通过调节溅射时间控制制备一个纳米厚度的膜层，...

本发明公开了一种功能性刺梨发酵米酒及其制备方法，制备方法包括以下步骤：发酵菌种活化及扩大培养；无菌水准备；有机糯米浸泡、蒸制；有机糯米糖化；接种发酵菌种；刺梨添加量；将所得发酵原料于29±1℃恒温发酵20天。本发明采用非酿酒酵母与酿酒酵...

本发明公开了一种提高猕猴桃果酒挥发性风味化合物的方法，属于果酒酿造领域。本发明通过TTC培养基筛选获得127株菌株，并对上述127株菌株进行筛选获得一株库氏毕赤酵母FPW7‑6，利用库氏毕赤酵母FPW7‑6发酵猕猴桃制备的果酒相比于AQ...

本发明提供一种具有核壳纳米结构的钠离子电池正极材料制备方法，包括以下步骤：取还原剂、磷酸二氢铵加入水溶液中，并加热搅拌直至溶质完全溶解，得透明溶液；在透明溶液中加入偏钒酸铵，待溶解后加入乙酸钾，升温至80℃搅拌至形成均匀蓝色溶液A；同时...

本发明公开了一种镁渣稳定固化电解锰渣的方法及设备，包括电热恒温干燥机、颗粒粉碎机、金属外壳、恒温陈放机构和陈放库，所述电热恒温干燥机左侧的上端固定安装有第一输送机，所述电热恒温干燥机右侧的下端与颗粒粉碎机顶部的左端之间固定安装有第二输送...

本发明公开了一种大颗粒金银核壳结构复合纳米粒子的合成方法及使用方法。该方法通过溶解、浓缩、结晶洗涤等步骤，制备了“乙酸—氯—金”配合溶液，得到不含卤素的纯净金盐溶液，以避免银核表面产生卤化沉淀。同时，采用抗坏血酸作为还原剂控制反应温和，...

本发明提供了一种电解锰渣无害化固化剂及其固化方法，属于工业废渣处理技术领域。本发明的电解锰渣无害化固化剂包括如下重量份的原料：电解锰渣40～80份、铁铝泥30～50份、矿渣5～15份、高岭土3～8份、无水磷石膏8～12份、水20～40份...

本发明公开了一种防治植物病原真菌的羟氯喹复配农药组合物及其应用。本发明所述组合物包括有效成分A和有效成分B，所述有效成分A为羟氯喹，所述有效成分B为嘧菌酯、吩嗪‑1‑羧酸或丁香酚。本发明组合物以羟氯喹与嘧菌酯、吩嗪‑1‑羧酸或丁香酚为有...

本发明提供了一种手性膦酰胺类化合物，属于有机合成技术和农药抑菌活性研究技术领域，所述手性膦酰胺类化合物的结构通式如式1所示。所述手性膦酰胺类化合物具有显著的灭菌性能，对水稻白叶枯病病菌和水稻条斑病病菌具有显著的抑菌活性，这对手性膦酰胺类...

本发明涉及一种铝型材挤压过程能耗控制方法和系统，构建以工业计算机为上位机，挤压机、铝棒加热炉、模具加热炉设备的控制器为下位机的控制网络，为工业计算机设计主控制软件，通过TCP/IP协议建立上位机与下位机设备的通讯，同时与MES系统进行数...

本发明涉及锚索支护技术领域，公开了一种定向填充型锚索锚固力限值计算方法，包括如下步骤：步骤1、借助钻孔电视确认岩溶地区溶隙分布情况，然后根据溶隙分布情况，采用帆布加工成止浆囊袋定向填充型锚索装置。步骤2、基于所述定向填充型锚索装置建立锚...

本发明提供了一种模拟石门揭煤装置及方法，该模拟石门揭煤装置通过设置环境模拟系统，在环境模拟系统内设置试样组，从而模拟试样组在地层内的环境，使用瓦斯预处理系统对试样组进行处理，促进瓦斯的解吸以及对游离状态的瓦斯进行采集，再使用采探系统作用...

本发明提供了一种手性膦酸酯类化合物，属于有机合成和农药抑菌活性研究技术领域，所述手性膦酸酯类化合物的结构通式如式1所示。该化合物具有显著的灭菌性能，对手性膦酸酯类化合物的进一步开发利用具有重要的研究意义。本发明还提供了一种手性膦酸酯类化...