本发明公开了一种基于AI大模型和ROS2的文创机器人及控制方法，包括：机器人本体、设置在机器人本体上的硬件模块以及搭建在硬件模块内的软件模块；硬件模块包括与主控制器连接的传感器模块和执行模块；软件模块包括运动控制单元、语音功能单元、RO...

本发明公开了一种精确模拟储层气体吸附行为的实验装置及其使用方法，包括吸附系统、供气系统、真空系统以及数据采集系统，所述吸附系统用于放置岩石样品并模拟储层的实际工况，进行吸附实验；所述供气系统用于向所述吸附系统内部供实验所需要的气体；所述...

本发明提供刺梨提取物在制备防治男性下尿路症状/前列腺纤维化的药物或保健品中的应用。本发明属于生物医药技术领域，提供了刺梨提取物在制备防治男性下尿路症状/前列腺纤维化的药物或保健品中的应用。本发明通过动物实验，证实了刺梨提取物可通过调节脂...

本发明公开了YOLOv12对药品泡罩板的改进型缺陷检测方法，涉及药品封装检测技术领域，S1、取药品泡罩板的缺陷数据集，并对所述数据集采取数据增强处理，扩充数据集规模，增加模型的泛化能力；S2、将数据集的图像输入改进的YOLOv12模型，...

本发明公开了一种超分子荧光传感阵列的制备方法及其应用，本发明超分子荧光传感阵列是由TPE‑P@Q[7]超分子荧光探针和C7@Q[8]超分子荧光探针作为传感单元构建的瓜环基超分子荧光传感阵列。本发明所构建的超分子荧光传感阵列不仅可以对AS...

本发明公开一种可调节缓震架空乘人装置的乘人吊椅，包括吊杆，吊杆上固定连接有挂钩套管，挂钩套管位于吊杆的顶端，吊杆上可拆卸连接有卡扣一和卡扣二，卡扣一位于卡扣二的上方，吊杆上套设有手扶杆，手扶杆位于卡扣一的上方，手扶杆与卡扣一固定连接；吊...

本发明公开了一种国画辅助绘制装置，属于绘画设备装置技术领域；包括底座、支杆组、传送带、控制模块、活动立架、显示屏、扫描单元和摄像头。传送带由电机驱动滚筒带动输送带，其上设有铁镍合金基带和羊毛毡层，配合磁吸扣实现画纸固定；活动立架横跨传送...

本发明涉及金属材料技术领域，提供了一种高强高韧纤维状低碳合金钢及其制备方法和应用。本发明提供的高强高韧纤维状低碳合金钢的化学成分包括C、Mn、Si、Cr、Mo、Nb+V、Ni、Cu、Al和Fe，金相组织为马氏体、铁素体和残余奥氏体的复相...

本发明提供一种基于多模态数据融合的显示面板缺陷检测方法及系统，通过获取显示面板在检测过程中生成的多类型表征数据，对所述多类型表征数据进行特征映射，将所述面板外观表征数据、所述面板信号表征数据及所述面板层间表征数据分别映射至预设特征空间，...

本发明公开了一种乙酰胆碱酯酶及其在检测有机磷农药中的应用，属于蛋白质工程技术领域。本发明通过基于黑曲霉源乙酰胆碱酯酶的N267D突变体(AnAChE‑N267D)晶体结构(PDB ID 9L2A)的理性设计对其底物结合口袋上的氨基酸进行...

本发明公开了一种用于三维曲面监测的360°摄像头无线传感器网络覆盖方法，属于三维曲面监测技术领域。方法包括：S1、获取待监测的三维曲面场景，并构建360°摄像头无线传感器网络覆盖模型；S2、采用改进的蜂鸟群优化算法对所述360°摄像头无...

本发明涉及复轨器领域，尤其是一种矿山电机车及运输矿车掉道复轨器，针对现有技术中的复轨器无法对车辆进行挪动的问题，现提出如下方案，其包括：挪移机构，其包括底座和安装在底座底部并用于驱动其移动的行进组件；复位机构，其包括固定在底座前端的第一...

本发明公开了一种数据中心相变蓄冷耦合直接蒸发冷却调控系统及方法，包括一端进风口与室外新风相通，另一端出风口与数据机房相通的空气处理通道，该空气处理通道内从进风口到出风口依次设置有新风混合段、相变板段和风机段，在所述新风混合段与相变板段之...

本发明公开了云南蓍挥发油在制备治疗非小细胞肺癌的药物中的应用。本发明中，具有治疗非小细胞肺癌的云南蓍挥发油是由云南蓍全株经水蒸气蒸馏提取得到，该挥发油通过使细胞周期阻滞在G1期抑制了非小细胞肺癌细胞的增殖，通过线粒体途径诱导了凋亡，以及...

本发明涉及工业数据挖掘技术领域，具体涉及了一种基于铝电解槽生产过程数据的出铝量预测方法。包括以下步骤：S1、采集电解槽生产过程数据，对生产过程数据进行预处理并标记出关键特征；S2、根据预训练好的练出铝预测模型，将生产过程数据输入训练预测...

本发明公开一种改性四针状氧化锌增强杜仲胶抗菌复合材料及其制备方法与应用。采用聚多巴胺（PDA）改性四针状氧化锌（T‑ZnOw）,使其表面沉积一层PDA并载上银纳米粒子，制备了T‑ZnOw‑PDA‑Ag填料。用甲苯将杜仲胶(EUG)充分溶...

本发明实施例公开了一种基于智能体协作的显示面板生产调度方法及系统，该方法先对显示面板生产系统中的多个智能体执行实时状态协同更新操作，获取包含智能体标识信息及对应生产相关状态描述的协同状态集合；接着基于此集合生成包含信息交互规则及任务分配...

本发明属于压电技术领域，且公开了一种BST基低迟滞无铅压电陶瓷体系的制备方法，具体步骤如下：步骤一：取适量的BaCO3、T iO2、SnO2和SrCO3化学粉末，然后将BaCO3、T iO2、SnO2和SrCO3化学粉末按摩尔配比进行称...

本发明涉及分解试验设备技术领域，且公开了一种太阳辐射凋落物分解装置，包括：底座，所述底座上转动安装有壳体，所述壳体内安装有分解盒；滤光膜组，用于对不同光谱范围的光进行过滤处理；切换组件，用于切换滤光膜组的过滤范围；扰动组件，用于在实验过...

本发明公开了一种利用多种固废制备新型可替代燃料的方法，通过优化原料配比(阴极渣20％‑30％、建筑垃圾20％‑40％、污泥10％‑30％)，添加沸石粉5％‑10％及氧化钙粉3％‑5％，结合高压成型工艺(≥50MPa)，制备热值≥5000...