本发明公开了一种基于时序动态图和多尺度特征融合网络的无人机故障诊断方法，属于无人机技术故障诊断领域，包括以下步骤：步骤1，收集无人机飞行数据，并进行数据处理；步骤2，将处理好的无人机飞行数据输入到MSFF网络中，进行故障诊断；MSFF网...

本发明涉及机械手定位的二维目标与三维点云配准方法，包括以下步骤：S01用深度相机采人体待按摩部位RGB‑D数据流，轻量级深度学习模型推理RGB图像，输出待按摩部位边界框坐标与像素级分割掩码；S02基于相机SDK建数据通道，转深度信息为三...

本发明属于计算机视觉和桥梁结构健康监测技术领域，具体涉及一种基于深度学习与空间几何解耦融合的桥梁结构多维动态响应测量方法，首先利用深度学习网络对人工设计的视觉靶标进行目标检测；然后对检测到的靶标区域进行灰度转换、双边滤波及反锐化掩膜处理...

本发明提供一种区域生态系统健康与水热条件协同优化的方法，其中，协同优化方法包括：分别评价区域的生态系统健康和水热条件；基于耦合协调度模型量化的耦合协调度评价生态系统健康与水热条件之间的耦合协调关系；联合地理探测器和多尺度地理加权回归探究...

本发明提供一种具有网格简化特征的壳基点阵结构及其设计和制备方法，属于精密成型技术领域。该设计方法采用截断立方八面体TCO作为基本单元，其几何形貌由形状参数β调控，再引入八棱柱高度h作为设计变量，通过调节h值控制单胞在空间体积内的占比，实...

本申请涉及先验信息引导的半监督遥感图像语义分割方法及系统。所述方法包括：获取多源遥感图像数据；多源遥感图像数据包括标记遥感图像数据和未标记遥感图像数据；将多源遥感图像数据输入预设的语义分割模型，得到多源遥感数据的语义分割结果；语义分割模...

本发明设计一种基于动态动量衰减的对抗攻击方法，旨在提高对抗样本在深度神经网络中的迁移性，从而实现对深度神经网络的攻击。该方法根据连续扰动之间的变化程度自适应调整动量系数，在攻击初期保持较强探索能力，在后期逐步增强扰动的稳定性，从而实现更...

本发明提出一种基于量子帕累托进化的动态网络优化方法，包含网络参数初始化、预初始化路径优化、量子叠加与干涉路径搜索、Pareto最优路径筛选与更新、松弛机制下的子路径生成、以及动态多阶段网格迭代寻优六个阶段。方法通过量子并行搜索高效可行路...

本申请提供一种基于多模态传感的可打糟糟粮输送状态监测方法及系统。其中，通过在输送带两侧布置带防尘罩的多轴激光测速探头，消除粉尘对光路干扰。同步采集表层颗粒的激光多普勒频移信号和深层颗粒回波强度数据，建立分层控制体模型。利用回波强度补偿散...

本发明实施例公开了一种基于多模态数据融合的防水卷材生产监控预警方法及系统，方法包括：通过预建立的延时补偿模型对包含防水卷材生产线各工艺环节连续监测数据的初始多模监测数据集进行物理段同点位匹配，得到同点位匹配数据集；对同点位匹配数据集中的...

本发明公开了一类含百里香酚的季铵盐衍生物，其结构式如（1）所示：其中R1为2‑异丙基‑5‑甲基苯基、乙基或者苯环，R2为2‑氯‑5‑甲基噻吩、3‑甲基‑2‑甲氧羰基呋喃、4‑甲基萘和不同取代的苄基，X‑为Cl‑和Br‑，n=3，5，7，...

本发明涉及金属材料性能评价技术领域，具体涉及一种表面改性金属材料或金属构件的接触疲劳强度的预测方法。本发明提供的预测方法通过对疲劳断口的观察和测量，对表面改性强化层的硬度和残余应力进行测试，即可快速判断材料接触疲劳强度的高低水平，显著缩...

本发明涉及药物化学技术领域，特别是涉及一种含肉桂酸的病毒唑类化合物及其制备方法和应用。含肉桂酸的病毒唑类化合物的结构通式如式I和式II所示。含肉桂酸的病毒唑类化合物在抗植物病毒病方面具有较好研究前景，可用于制备抗植物病毒病农药。

本发明涉及材料表面工程与金属疲劳性能测试技术领域，尤其涉及一种评价金属材料表面强化改性效果的方法和提高表面强化改性效果的方法。本发明以“萌径比（A）”为核心评价指标，将其定义为圆棒状拉压或旋转弯曲疲劳裂纹萌生点距试样表面的最短距离r与试...

本发明公开了一种香豆素‑3‑羧酸金属络合物、其制备方法及其在防治植物细菌性、真菌性、病毒性病害中的应用。络合物的化学结构为双(香豆素‑3‑羧酸)锌和双(香豆素‑3‑羧酸)镁，并且针对水稻白叶枯病、猕猴桃溃疡病、烟草青枯病等均具有较好的抑...

本发明属于矿石开采技术领域，具体涉及基于组合式采场底部结构的极厚矿体开采方法，适用于上盘急倾斜下盘缓倾斜矿体；包括沿矿体走向将矿体划分为若干组合采场；以矿体厚度方向作为组合采场长度方向，以矿体走向作为组合采场宽度方向；沿矿体厚度方向分为...

本发明涉及五翼钻头技术领域，具体为一种五翼钻头加工用自动排屑打磨装置与钻头，包括：支撑腿和工作台，工作台上设有补光组件，且在工作台底端设有收集组件，工作台上设有打磨机构，打磨机构内设有固定块，固定块上设有L型板，L型板上设有液压组件，液...

本技术公开了一种用于酒糟饲料的精油添加装置，包括矩形板，矩形板的顶部固定安装有连接架，连接架的一侧固定安装有限位框，限位框的内侧壁设置有定量组件，定量组件的顶部固定安装有进料组件，矩形板的底部固定安装有加固组件；定量组件，包括储料箱与出...

本技术公开了一种分腔式瓶体结构，包括瓶体颈部(6)和瓶盖(1)，瓶盖(1)通过螺纹与瓶口配合，其特征在于：在瓶体颈部(6)内部安装隔离体(8)，隔离体(8)在瓶颈上方隔离出一个独立的空腔，隔离体(8)的外圆周与瓶体颈部(6)内壁面配合，...

本发明公开了一种双管钻进双动力钻机系统，属于钻杆技术领域，包括外钻杆，外钻杆的内部可转动的设置有螺旋内钻杆，外钻杆螺纹连接着管钻头，管钻头远离外钻杆的一端设置有PDC钻头，PDC钻头上开设有若干个液体孔洞；管钻头远离外钻杆的一端外周上设...