本发明公开了一种隐式识别增强表格填充的方面情感三元组抽取方法，属于情感分析领域。包括使用预训练的编码器对输入文本及其整体隐式表达进行建模得到上下文表示，部署一个双向信息聚合模块基于上下文表示将单词对中两个单词的前向和后向信息进行聚合构建...

本发明公开了一种长寿命NiFe合金析氢催化剂及其制备方法和应用，其特征在于，按照如下步骤制备：(1)商用块体泡沫NiFe合金表面洗净，烘干待用；(2)将处理好的块体泡沫NiFe合金用钼酸铵溶液浸泡处理，浸泡时间0.5‑3.5h；(3)将...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于混合现实的移动机器人远程操作系统及方法，其中，方法包括：操作者端和机器人端，在操作者端，基于人机协作交互界面提供的视觉反馈完成进行复杂的远程操作任务，虚拟现实控制器集成移动机器人的运动状态和操作...

本发明的一种后侧支撑式下肢助力外骨骼机器人，包括两个髋关节装置、两个膝关节装置、两个踝关节装置、两个脚板（19）对称分布于腰部骨架（1）的两端，其特征在于：所述腰部骨架（1）与髋关节万向连杆（2）相连接；所述大腿支撑板（9）的下端通过膝...

本发明公开了一类2位取代‑1‑H‑吲哚噁二唑胺衍生物的化学制备方法和应用，以2位取代‑1‑H‑吲哚噁二唑胺衍生物结构为基础，合成一系列以脲或硫脲片段为linker，不同苯基取代的化合物，该化合物对致病病原细菌具有良好的抑制作用，针对病原...

本发明公开了一种基于PWM均值化的变流器实时仿真方法，属于变流器实时仿真技术领域，采用变流器受控源等效平均模型，利用时间平均算法将高频PWM信号转化为其对应的脉冲面积平均值进行变流器仿真，避免了传统小步长仿真带来的高计算负担，且能够在大...

本发明公开了一种基于多源异构数据的富水隧道安全预警方法及系统，涉及富水隧道预警技术领域，包括获取历史隧道富水检测数据，涵盖岩体参量、水体渗透压参量和岩体位移参量，对数据进行分析，根据岩体位移参量是否大于等于预设值，进行预警或安全标记；将...

本发明属于资源回收领域，具体涉及一种电解锰渣中浸出金属的方法。本发明所提供的方法包括破碎和酸浸步骤。本发明通过对固液比、硫酸浓度、温度和时间四个维度的限定，显著提高了元素浸出率。

本发明公开了一种基于UREP+FPGA的光伏发电系统高频PWM硬件在环仿真方法，属于光伏并网发电系统仿真技术领域，该方法为：构建三电平NPC逆变器平均模型：直流侧由受控电流源等效，其控制信号根据功率守恒求取；交流侧由受控电压源等效，其控...

本发明公开了一种全天候光催化剂的制备方法及其应用。所述全天候光催化剂为ZnIn2S4在Sr2MgSi2O7:Eu2+，Dy3+的表面垂直生长制备的共价异质结复合光催化材料；所述ZnIn2S4与Sr2MgSi2O7:Eu2+，Dy3+的质...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于多模态数据的舒适度评估方法，包括获取目标监测用户在机器人按摩场景下的多模态数据，并对多模态数据进行预处理；根据面部表情识别模型对人脸区域图像特征进行表情识别；根据语音情感识别模型对融合特征进行识...

本发明公开了一种基于分层差分隐私联邦学习方法的医学影像诊断方法，包括构建医疗机构联邦学习网络系统；采集医学影像数据预处理与数据集划分；初始化深度神经网络诊断模型架构和梯度敏感度评估参数；计算客户端本地梯度及层级梯度方差；动态评估层级梯度...

本发明公开了一种风声能量协同采集装置，包括外部转子和内部定子，外部转子为S型扇叶，内部定子为亥姆霍兹共振腔，S型扇叶通过深沟球轴承与亥姆霍兹共振腔连接；外部转子和内部定子之间设置有电磁发电组件，内部定子内设置有压电发电组件；内部定子的一...

本发明公开了一种弱负介电常数的磁性超复合材料制备方法，涉及电磁超材料制备技术领域，包括：原料准备；将金属镍粉末与铁酸铋粉末倒入球磨罐，加入无水乙醇作为球磨介质，启动球磨机进行混合；将球磨后的湿料置于烘干设备中，去除无水乙醇，得到干燥的混...

本技术涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种分层引水结构。其技术方案包括：主坝和多级护坡，主坝上设有排水渠，排水渠内底部设有出水口防护礅，主坝和多级护坡内部共同设有横向引水渠，横向引水渠的一端与出水口防护礅内部的通道连通，多级护坡内部设有纵...

本发明涉及一种五自由度MEMS谐振器耦合网络的PCB电路设计与预设性能加速度自适应反步控制方法，属于谐振器控制领域，首先提出一种由五个微机电谐振器按特定布局相互耦合构成的网络，建立数学模型，描述网络的刚度耦合效应与系统动态行为。其次搭建...

本发明公开了一种光催化合成2,3‑二氢苯并吡喃‑4‑酮类化合物的方法及其应用，利用色酮类化合物光激发后形成具有双自由基特性的三重态激发态，能够与醚类、酯类、醇类、烷烃、硫化物、胺类及芳基膦化合物等多种底物发生氢原子转移，生成的自由基与未...

本发明公开了多源数据融合的施工现场安全风险智能识别与预警平台，属于建筑施工安全管理技术领域。包括有多源数据采集层、数据传输与预处理层、多源数据融合层、安全风险智能识别层、预警与决策支持层、系统管理与维护层；多源数据采集层用于采集施工现场...

本发明涉及智慧畜牧业及饲料资源化利用技术领域，且公开了高效茶渣TMR混合调配及肉牛精准投喂系统，包括肉牛精准投喂系统，所述肉牛精准投喂系统包括TMR混合调配子系统以及投喂子系统，所述混合调配子系统包括原料处理单元、实验划分模块、数据采集...

本发明公开了一种利用锌浮选尾矿制备氢氧化镁及氧化镁的方法，属于湿法冶金领域，包括步骤：S1，以尾矿为原料，进行轻烧处理；S2：进行酸浸处理，获取含镁的浸出液和浸出渣；S3，进行除杂处理，得到钙、镁滤液；S4，对钙、镁滤液进行通入二氧化碳...