本发明涉及一种多角度增强玉米雄穗的认知和定位系统，包括摄像模块、三维模块、识别模块和定位模块，摄像模块对玉米的根部和侧面进行摄像拍照，获取根部摄像信息和侧面摄像信息；三维模块利用根部摄像信息、侧面摄像信息构建玉米的三维图像；识别模块将三...

本实用新型涉及一种微波玉米去雄装置，包括微波发射器和微波反射器，所述微波发射器的输出端与所述微波反射器连接，所述微波发射器向所述微波反射器内发射微波，所述微波反射器使微波在微波反射器内反射，并对微波反射器内的植物进行加热。相对现有技术，...

本申请涉及玉米去雄设备技术领域，且公开了玉米去雄机器人巡航装置，包括无人机本体，无人机本体底部设置有监控机构和喷洒机构，监控机构包括无人机本体外壳底部固定连接的第一电缸，第一电缸输出端固定连接有第一连接杆，第一连接杆外表面焊接有支撑杆，...

本发明涉及一种微波玉米去雄装置，包括微波发射器和微波反射器，所述微波发射器的输出端与所述微波反射器连接，所述微波发射器用于向所述微波反射器内发射微波，所述微波反射器用于使微波在微波反射器内反射，并对微波反射器内的植物进行加热。相对现有技...

本实用新型公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动...

本发明公开了一种基于矢量标定的棉花顶芽定位方法，包括：对采集的棉花图像进行叶片分割，提取各叶片的图像区域，并进一步获取各叶片图像区域的对角线长度、叶基点和中心点；分别连接同一叶片图像区域中的中心点和叶基点，计算所得线段的斜率和常数项；对...

本实用新型公开一种棉花采摘系统，在机械臂上安装碰撞传感器，检测机械臂是否碰撞障碍物，在机械爪上安装位置传感器，便于位置定位、调整以及障碍物位置判断，在机械爪上安装压力传感器，提高摘取成功率，及时判断是否抓取到异物，在机械爪上安装视觉检测...

本发明公开了一种棉花叶片中心点位置定位方法，包括以下步骤：S1：采集棉花图像；S2：提取图像中各棉花叶片的叶片轮廓；S3：提取某一棉花叶片的叶片轮廓的四个坐标点x1、x2、x3和x4；S4：计算所述棉花叶片的叶片轮廓的初始中心点的坐标；...

本发明公开智能棉芽打顶系统，设置的参数检测模块为系统提供车本体实时的转向角度、位移、行驶速度以及打顶组件的偏移角度，定位模块(10)为系统提供实时的行走定位信息，避障检测模块为行走避障控制模块提供车本体行进过程中的障碍物信息，各主动光三...

本实用新型提供基于微波加热装置设置的接触式测温装置，包括具有微波谐振腔的微波加热装置和探针式温度计，所述探针式温度计的探针外探针外套设有表面光滑的铝管，套设有铝管的探针从微波加热装置顶部开设的通孔穿过；所述铝管与通孔接触段套设有硅胶管，...

本发明提供基于微波加热装置设置的接触式测温装置及其使用方式，包括具有微波谐振腔的微波加热装置和探针式温度计，所述探针式温度计的探针外探针外套设有表面光滑的铝管，套设有铝管的探针从微波加热装置顶部开设的通孔穿过；所述铝管与通孔接触段套设有...

本实用新型公开了一种摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，包括摄像头和激光炮，摄像头通过前、后向的直线滑轨机构安装于摄像机支座上，激光炮于摄像头左或右侧通过激光炮支座安装于摄像机支座上，摄像机支座安装于左、右向的数控直线滑轨机构上，摄像头的...

本发明公开高清视频中移动目标的运动轨迹捕获方法，利用视频切割技术，将高清图像分割成多块小像素区域，参于计算机后续运算只是分割出来的小像素区域，无用的区域部分丢掉不参预运算，将图像数据量大大的减少，从而提高了有用数据量的处理速度，对高速运...

本发明公开了一种摄像头和激光炮直线滑轨同焦点装置，包括摄像头和激光炮，摄像头通过前、后向的直线滑轨机构安装于摄像机支座上，激光炮于摄像头左或右侧通过激光炮支座安装于摄像机支座上，摄像机支座安装于左、右向的数控直线滑轨机构上，摄像头的镜头...

本实用新型公开了一种广播发射机无线温控系统，包括远程监控平台、测温中央处理器和连接于测温中央处理器的输入端的M个温度采集器，各温度采集器安装于发射机机柜内，用以实时采集各发射机发热节点的温度、并发送至测温中央处理器上；测温中央处理器的输...

本实用新型公开了一种光纤直放站，包括光近端机、接收天线、近端电源模块和远端电源模块，接收天线经一耦合器后与光近端机的输入端连接，近端电源模块与光近端机连接、用于给光近端机供电，还包括2个以上的光远端机，每一光远端机的输入端均与光近端机连...

本实用新型提供一种数字宽带发射机，属于移动通信技术领域，包括振荡器模块、多级功率放大模块、发射天线、频率检测模块、光耦隔离模块、频率调配模块、控制器模块和无线模块；振荡器模块的输出端与多级功率放大模块和频率检测模块连接；多级功率放大模块...

本实用新型公开了一种基于MIMO的时域均衡器，包括线性滤波器、判决器A、判决器B、误差生成器、加法器A、加法器B、加法器C、延时器和信号叠加器。本实用新型时域均衡器中，加法器A的输出端作为信道的一次估计参数值，线性滤波器根据信道的一次估...

本实用新型公开了一种用于远程监控发射机的控制系统，包括中央处理器、信号采集模块、网络监控平台和与中央处理器的输出端相连接的控制开关、时钟芯片、存储器、报警模块、显示屏，所述信号采集模块与中央处理器的连接，用于实时采集发射机运行参数的开关...

本实用新型提供一种远程监测的地面数字电视直放站，属于移动通信技术领域，包括输入滤波器模块、低噪声放大模块、变频模块、模数转换模块、控制器模块、监测模块、功率放大模块、输出滤波器模块和无线通信模块；输入滤波器模块的输入端与外接收天线的输出...