本抓胎机械手包括驱动气缸、中心轴、带有抓胎爪的抓胎臂及杠杆，驱动气缸活塞杆与中心轴固接，抓胎臂上端与杠杆外端固接，杠杆内端与中心轴底端铰接。中心轴外还套装有空心的外轴，外轴内壁的导向平键卡在中心轴的导向槽内，中心轴可轴向滑动，并和外轴同...

本轮胎定型硫化机凸轮控制器，蜗杆蜗轮带动蜗轮轴转动。蜗轮轴上固装轴向凸轮，其上有环绕柱面３６０°的梯形螺纹，凸轮上方有可左右移动的两个微动开关。微动开关与开合模执行机构连接。蜗轮轴的一端通过联轴器与旋转编码器连接，接收旋转编码器计数脉冲...