本实用新型公开了一种小管径地下管线跟踪测绘装置，包括箱盖、便携箱和测绘头，所述便携箱的内部放置有控制器，所述控制器的正面设有显示屏，所述控制器的一侧通过连接线安装有测绘头，所述便携箱的正面通过螺栓安装有提手，所述便携箱的底部通过螺栓安装...