本实用新型公开了一种管道铺设辅助装置，包括支撑板、夹持机构与拼接机构，所述支撑板上方固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括呈对称均匀分布固定连接在支撑板表面的两个侧框板，两个所述侧框板上方固定连接有固定板，所述固定板上方活动连接有紧固螺纹...