本实用新型涉及水泥清库设备领域，尤其为一种轮式驱动旋转清库机，包括在水泥库库顶中心孔对称的两侧的观察口开孔，在开孔处架设龙门架，卷扬机及电葫芦通过升降钢丝绳连接有位于水泥库内部中心的旋转吊盘，大臂的两头分别连接有伸缩臂，工作臂上有刀具、...