一种轮式驱动旋转清库机制造技术

本实用新型专利技术涉及水泥清库设备领域，尤其为一种轮式驱动旋转清库机，包括在水泥库库顶中心孔对称的两侧的观察口开孔，在开孔处架设龙门架，卷扬机及电葫芦通过升降钢丝绳连接有位于水泥库内部中心的旋转吊盘，大臂的两头分别连接有伸缩臂，工作臂上有刀具、驱动行走机构，驱动行走机构上有电子组件。本实用新型专利技术结构简单，体积小，搬运灵活，安装简便，不用人入库安装设备，适用于直径大小不同的各种水泥库；不仅能清理库内壁顶部结料，而且能将减压锥顶部水平面以下水泥结料清理干净。经过实地清库作业，清理效率高，清理效果好，经清理后的水泥库内壁平整、残留结料极少。残留结料极少。残留结料极少。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式驱动旋转清库机


[0001]本技术涉及水泥清库设备
，具体为一种轮式驱动旋转清库机。

技术介绍

[0002]现在，在水泥生产或存储过程中，水泥库以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护、使用寿命长等优点，被人们广泛采用。但是由于水泥是粉状物，在水份、水分气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，而且在水泥库进入停窖期后，清库工作也变得更加困难。目前，国内水泥库清库手段主要是人工清库，即人员进入库内，对库壁上的结块进行清理。由于高空及密闭有限空间作业，容易出现高空坠落及窒息等安全事故，造成伤亡，不仅工作效率低，而且容易出现安全事故，因此水泥库库壁的清理工作，一直令各大生产厂家既头疼又无奈。
[0003]公告号CN113102429A公开了一种水泥库清库装置，该清库装置通过液压推杆和滑动板相配合能够对滑动柱的位置进行调整，使得滑动柱和固定柱之间产生上下错位，以此能够便于对清壁履带车的位置进行调节，方便进行水泥库清壁处理的攀爬结构及其清理。该方法要在水泥库内进行安装架设轨道。经多方了解，目前绝大部分水泥厂或储运站是不允许作业人员进入到未清理的水泥库内安装设备的，因为这样操作有人员伤亡的风险。
[0004]公告号CN106945052B公开了一种水泥库清库机器人系统，包括清库机器人和滑行轨道，滑行轨道设置在水泥库内，清库机器人沿滑行轨道移动对库壁挂料进行清除。组成竖直轨道的各部件均通过库顶人孔门进入库内，在库内完成安装。库内安装有人员伤亡的风险，故目前绝大部分水泥厂或储运站不允许作业人员进入到未清理的水泥库内安装设备。
[0005]公告号CN108435729A公开了一种水泥库智能柔性清库机，包括清库机构，清库机构包括框架型安装架，安装架上、下端面均设有水平的中心轴安装板，上下各有支撑杆可支撑于水泥库内壁上，利用激光测距仪、陀螺仪进行系统定位，使清库机构位于水泥库圆心位置，以及使伸缩梯保持水平。由于该清库机体积较大，必须人员进入库内才能完成设备组装。另外，该清库机无法清理减压锥顶水平面以下库壁结料。
[0006]公告号CN103466344B公开了水泥库清库机，包括底座、钻杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过钻杆相连接，但是也存在无法清理减压锥顶水平面以下库壁结料的问题。
[0007]公告号CN210456001U公开了一种水泥库清库装置，设置在水泥库库顶的第一卷扬机与若干第二卷扬机，第一卷扬机通过中心钢绳连接有位于水泥库内部中心的中心块，中心块四周外壁上铰接有若干主梁，若干第二卷扬机通过侧钢绳与对应主梁末端连接，主梁末端面处设置有可沿水泥库内壁周向滚动的行走轮，其中一个主梁上的行走轮为连接有驱动电机的主动轮，主梁与中心块铰接点到行走轮末端的距离大于中心块外壁到水泥库内壁之间的距离，主梁末端设置有可沿主梁移动的刀具，其依然也存在必须人员进入库内才能完成设备安装的问题。
[0008]公告号CN213229963U公开了一种水泥库旋转清库机(以下简称公告1)，支架设置在水泥库顶部的进料口处，回旋机构设置在支架上。公告号CN212767775U公开了一种水泥库清库装置(以下简称公告2)，圆筒顶部的中心处栓接有固定座，所述固定座的顶部安装有转动辊，所述转动辊的顶部安装有转盘。公告号CN211971111U公开了一种水泥库清库装置(以下简称公告3)，中空旋转平台安装在水泥库顶部中心孔(进料口)，支撑杆通过进料口伸入到水泥库内并与伸缩支撑机构相连接。以上三个专利公告：公告1、公告2和公告3，均需在水泥库顶中心孔(进料口)安装支架或固定座才能带动下面的清库机构工作。实际上，大部分的水泥库顶中心孔都是进料口，进料口很小，通常直径只有40CM，进料口上方是进料口防护棚，防护棚内安装有很多进料的设备。如果要在进料口安装清库装置，一是要拆除防护棚及进料设备，二是要加大开口(将孔径由原来的40CM扩大至80CM，中心孔下方有很大的钢横梁，实际上很难再加大开口)。一般水泥厂不允许拆除进料口防护棚及进料设备，就算允许，清库前拆除进料口防护棚及进料设备及清库后恢复原状，都是比较浩大的工程。
[0009]在此背景下，需要一种机械式水泥库清理装置，从而实现自动、快速、安全清库。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于提供一种轮式驱动旋转清库机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0011]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0012]一种轮式驱动旋转清库机，包括：
[0013]水泥库，其库顶中心孔的两侧对称设置有观察口，并在每个所述观察口处架设龙门架；
[0014]旋转吊盘，位于水泥库内部中心，且处于中心孔正下方；
[0015]卷扬机，用于通过升降钢丝绳驱动旋转吊盘在水泥库内沿中心孔的轴向方上上下运动；
[0016]大臂，两端的吊耳分别通过调节钢丝绳与所述旋转吊盘连接，以使该大臂在水泥库内升降或与水泥库内壁倾斜配合；
[0017]伸缩臂，分别连接在所述大臂的两头，用于连接可与伸缩臂相转动的工作臂；
[0018]驱动行走机构，安装在所述工作臂上，用于与水泥库内壁紧密接触，在水平方向上沿水泥库内壁缓慢作圆周行走；
[0019]刀具，安装在所述工作臂上，在所述驱动行走机构在水泥库内壁行走时，用于清理水泥库内壁的结料。
[0020]进一步的，每个龙门架上设置有用于升降钢丝绳安装的电葫芦，所述旋转吊盘上半部分是旋转盘，用于与升降钢丝绳连接，所述旋转吊盘下半部分是调节钢丝绳的调节机构。
[0021]进一步的，两条升降钢丝绳分别对应通过两个滚筒连接在下方的旋转盘的固定轴吊耳上，所述旋转吊盘包括上盘体及其下方安装的下盘体，所述旋转盘包括固定轴吊耳，该固定轴吊耳的旋转盘固定轴穿过安装在上盘体内的上轴承和下轴承，下轴承下方有螺帽固定，所述调节机构包括安装在下盘体上的上转轴和下转轴，调节钢丝绳穿过上转轴与下转轴之间的凹槽，且两头分别与下方大臂的两个吊耳连接固定。
[0022]进一步的，两个滚筒分别对应安装在观察口底部的内壁，螺帽下方有插销锁定固定轴，上转轴或下转轴用于销连接上盘体和下盘体。
[0023]进一步的，调节机构还包括慢速带刹车电机，上转轴和下转轴分别对应安装相互啮合的上转轴齿轮和下转轴齿轮，慢速带刹车电机通过电机齿轮啮合驱动上转轴齿轮或下转轴齿轮。
[0024]进一步的，每条伸缩臂内部有调节液压顶和伸缩液压顶，其中调节液压顶位于伸缩臂前端，伸缩液压顶位于伸缩臂后端，通过控制操纵伸缩液压顶伸缩，用于带动工作臂伸缩，弹簧位于伸缩臂中部，且与调节液压顶和伸缩液压顶连接。
[0025]进一步的，驱动行走机构包括行走轮驱动电机以及行走轮轴承架，行走轮驱动电机通过减速箱、皮带与行走轮下轴承连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式驱动旋转清库机，其特征在于，包括：水泥库(15)，其库顶中心孔(8)的两侧对称设置有观察口，并在每个所述观察口处架设龙门架；旋转吊盘(9)，位于水泥库(15)内部中心，且处于中心孔(8)正下方；卷扬机，用于通过升降钢丝绳(12)驱动旋转吊盘(9)在水泥库(15)内沿中心孔(8)的轴向方上上下运动；大臂，两端的吊耳(16)分别通过调节钢丝绳(13)与所述旋转吊盘(9)连接，以使该大臂在水泥库(15)内升降或与水泥库(15)内壁倾斜配合；伸缩臂(23)，分别连接在所述大臂的两头，用于连接可与伸缩臂(23)相转动的工作臂(20)；驱动行走机构(18)，安装在所述工作臂(20)上，用于与水泥库(15)内壁紧密接触，在水平方向上沿水泥库(15)内壁缓慢作圆周行走；刀具(19)，安装在所述工作臂(20)上，在所述驱动行走机构(18)在水泥库(15)内壁行走时，用于清理水泥库(15)内壁的结料。2.如权利要求1所述的一种轮式驱动旋转清库机，其特征在于，每个龙门架上设置有用于升降钢丝绳(12)安装的电葫芦，所述旋转吊盘(9)上半部分是旋转盘，用于与升降钢丝绳(12)连接，所述旋转吊盘(9)下半部分是调节钢丝绳(13)的调节机构。3.如权利要求2所述的一种轮式驱动旋转清库机，其特征在于，两条升降钢丝绳(12)分别对应通过两个滚筒(5)连接在下方的旋转盘的固定轴吊耳(9.1)上，所述旋转吊盘(9)包括上盘体(9.14)及其下方安装的下盘体(9.13)，所述旋转盘包括固定轴吊耳(9.1)，该固定轴吊耳(9.1)的旋转盘固定轴(9.3)穿过安装在上盘体(9.14)内的上轴承(9.2)和下轴承(9.4)，下轴承(9.4)下方有螺帽(9.5)固定，所述调节机构包括安装在下盘体(9.13)上的上转轴(9.7)和下转轴(9.12)，调节钢丝绳(13)穿过上转轴(9.7)与下转轴(9.12)之间的凹槽(9.15)，且两头分别与下方大臂的两个吊耳(16)连接固定。4.如权利要求3所述的一种轮式驱动旋转清库机，其特征在于，两个滚筒(5)分别对应安装在观察口底部的内壁，螺帽(9.5)下方有插销(9.6)锁定固定轴(9.3)，上转轴(9.7)或下转轴(9.12)用于销连接上盘体(9.14)和下盘体(9.13)。5.如权利要求3所述的一种轮式驱动旋转清库机，其特征在于，调节机构还包括慢速带刹车电机(9.10)，上转轴(9.7)和下转轴(9.12)分别对应安装相互啮合的上转轴齿轮(9.8)和下转轴齿轮(9.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林取良，黄振灵，黄振庆，
申请(专利权)人：贵港市保利华装卸搬运服务有限公司，
类型：新型
国别省市：