本实用新型提供了一种用于写字机器人的提落笔装置，涉及写字机器人技术领域，解决了现有技术中写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。该装置包括底座、用于安装书写笔的固定组件、用于...