本实用新型专利技术提供了一种用于写字机器人的提落笔装置，涉及写字机器人技术领域，解决了现有技术中写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。该装置包括底座、用于安装书写笔的固定组件、用于带动固定组件沿竖向运动的高度调节组件、用于使凸轮从动架的矩形窗口的边缘向下贴紧凸轮的弹性件和用于检测凸轮从动架是否移动至预设原点位置的原点检测组件，高度调节组件包括凸轮、驱动件、与固定组件固定连接的凸轮从动架和设置于底座与凸轮从动架之间的用于使凸轮从动架仅沿竖向运动的导向组件，本实用新型专利技术用于使提落笔装置的使用更加方便。落笔装置的使用更加方便。落笔装置的使用更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于写字机器人的提落笔装置
[0001]本技术涉及写字机器人
，尤其是涉及一种用于写字机器人的提落笔装置。
技术介绍
[0002]目前用于写字机器人的提落笔装置是使用齿轮抬笔，落笔没有弹性，必需使用带弹簧的专用笔才能使用。而且，现有技术中用于写字机器人的提落笔装置没有笔高度记忆功能，每次开机都必需重新调节笔的高度，使用起来极不方便。
[0003]因此，如何解决现有技术中用于写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于写字机器人的提落笔装置，解决了现有技术中用于写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种用于写字机器人的提落笔装置，包括：用于与写字机器人的其他装置连接的底座；用于安装书写笔的固定组件；用于带动所述固定组件沿竖向运动的高度调节组件，包括凸轮、用于驱动所述凸轮进行竖向圆周转动的驱动件、与所述固定组件进行固定连接的凸轮从动架、设置于所述底座与所述凸轮从动架之间的用于使所述凸轮从动架仅沿竖向运动的导向组件，所述底座与所述驱动件固定连接，所述凸轮从动架上部设置有用于供所述凸轮伸入的矩形窗口；用于使所述凸轮从动架的所述矩形窗口的边缘向下贴紧所述凸轮的弹性件，所述弹性件的一端与所述底座的侧面下部连接，另一端与所述凸轮从动架的侧面上部连接；用于检测所述凸轮从动架是否移动至预设原点位置的原点检测组件，设置于所述底座与所述凸轮从动架之间。
[0007]优选地，所述导向组件包括沿竖向设置并且与所述底座固定连接的导轨和与所述凸轮从动架固定连接并且沿所述导轨竖向移动的滑块。
[0008]优选地，所述固定组件包括与所述凸轮从动架可拆卸连接的笔架和用于固定书写笔位置的紧固件，所述紧固件与所述笔架可拆卸连接。
[0009]优选地，所述笔架为方型框架结构，所述笔架的顶壁和底壁两者相对位置处均设置有用于供书写笔贯穿的安装孔，所述笔架的第一侧壁与所述凸轮从动架螺栓连接，所述紧固件为夹笔螺丝，所述笔架的第二侧壁设置有用于供所述夹笔螺丝贯穿的螺纹孔。
[0010]优选地，所述驱动件为步进电机。
[0011]优选地，所述步进电机的输出轴与所述凸轮固定连接，所述底座为矩形板状结构，
所述步进电机靠近所述底座的一侧设置有限位凸起，所述底座的上部开设有用于供所述限位凸起伸入的限位孔。
[0012]优选地，所述原点检测组件包括设置于所述滑块上方的限位开关。
[0013]优选地，所述笔架沿竖向向下倾斜设置。
[0014]优选地，所述底座与所述凸轮从动架并列平行设置。
[0015]优选地，所述弹性件为弹簧，所述底座侧面下部设置有第一螺栓，所述凸轮从动架侧面上部设置有第二螺栓，所述弹簧的一端的勾环挂设在第一螺栓处，另一端的勾环挂设在第二螺栓处。
[0016]本技术提供的用于写字机器人的提落笔装置，包括底座、固定组件、高度调节组件、弹性件和原点检测组件，高度调节组件包括凸轮、驱动件、凸轮从动架和导向组件，凸轮从动架上部设置有矩形窗口，用以供凸轮伸入，使用时，使用者可将所需书写笔安装在固定组件处，驱动件通电转动时，可带动凸轮在凸轮从动架的矩形窗口内活动，以带动固定组件及书写笔一起上下运动。当凸轮的小尖端向上转动至预设位置时，触发原点检测组件进行原点记录，即实现提笔动作；当凸轮向下转动时，弹性件对凸轮从动架施加向下的拉力，从而对固定组件上的书写笔起落笔缓冲的作用，即实现落笔动作。本技术使用凸轮结构提笔，落笔依靠弹簧的拉力，可以适用普通笔，并且安装有原点检测组件，每次开机均可精确设置书写笔的高度，一次调好书写笔的高度，只要本子厚度变化不大，重新开机都无需重新调节书写笔的高度，使用方便，解决了现有技术中用于写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的提落笔装置的各个组件的分离示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的提落笔装置的整体结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的当需提笔时，凸轮与凸轮从动架的位置关系示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的当需落笔时，凸轮与凸轮从动架的位置关系示意图。
[0022]图中1
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底座；2
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凸轮；3
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驱动件；4
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凸轮从动架；5
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矩形窗口；6
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弹性件；7
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导轨；8
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滑块；9
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笔架；10
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紧固件；11
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安装孔；12
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螺纹孔；13
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限位凸起；14
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限位孔；15
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限位开关；16
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第一螺栓；17
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第二螺栓；18
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第一连接孔；19
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上孔；20
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下孔。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前
提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0024]本技术的目的在于提供一种用于写字机器人的提落笔装置，解决了现有技术中用于写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。
[0025]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0026]参照图1
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4，本技术提供了一种用于写字机器人的提落笔装置，包括底座1、固定组件、高度调节组件、弹性件6和原点检测组件，底座1可用于与写字机器人的其他装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，包括：用于与写字机器人的其他装置连接的底座(1)；用于安装书写笔的固定组件；用于带动所述固定组件沿竖向运动的高度调节组件，包括凸轮(2)、用于驱动所述凸轮(2)进行竖向圆周转动的驱动件(3)、与所述固定组件进行固定连接的凸轮从动架(4)、设置于所述底座(1)与所述凸轮从动架(4)之间的用于使所述凸轮从动架(4)仅沿竖向运动的导向组件，所述底座(1)与所述驱动件(3)固定连接，所述凸轮从动架(4)上部设置有用于供所述凸轮(2)伸入的矩形窗口(5)；用于使所述凸轮从动架(4)的所述矩形窗口(5)的边缘向下贴紧所述凸轮(2)的弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端与所述底座(1)的侧面下部连接，另一端与所述凸轮从动架(4)的侧面上部连接；用于检测所述凸轮从动架(4)是否移动至预设原点位置的原点检测组件，设置于所述底座(1)与所述凸轮从动架(4)之间。2.根据权利要求1所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述导向组件包括沿竖向设置并且与所述底座(1)固定连接的导轨(7)和与所述凸轮从动架(4)固定连接并且沿所述导轨(7)竖向移动的滑块(8)。3.根据权利要求1所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特征在于，所述固定组件包括与所述凸轮从动架(4)可拆卸连接的笔架(9)和用于固定书写笔位置的紧固件(10)，所述紧固件(10)与所述笔架(9)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的用于写字机器人的提落笔装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄卓平，
申请(专利权)人：广州智跃控机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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