本申请公开了一种人脸关键点检测模型训练方法、装置和设备，在通过第一人脸训练样本、第二人脸训练样本和第三人脸训练样本分别训练P‑Net网络、R‑Net网络和O‑Net网络的过程中，通过第二人脸训练样本的人脸角度信息对R‑Net网络的第一损...

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取各摄像头拍摄待检测目标时得到的目标信息；根据各目标信息，对各摄像头对应的拍摄图像进行区域选择，得到待检测目标在各摄像头下的图像坐标区域；将各图像坐标区域转换至世界坐标...

本申请公开了一种商品识别模型的特征底库更新方法及装置，本申请通过将新商品图像样本添加到原始图像数据集制作出图像特征底库，再把图像特征底库应用到商品识别模型，并利用商品识别模型对预设的商品验证样本集进行商品识别验证，将商品识别结果中的识别...

本申请公开了一种人脸关键点检测模型的训练方法和人脸关键点检测方法，其中训练方法包括：获取携带有预置人脸标注信息的人脸样本图像；将所述人脸样本图像输入至MTCNN网络的Pnet网络中，得到所述人脸样本图像对应的人脸候选框；将所述人脸候选框...

本申请公开了一种人脸检测模型训练方法、人脸检测方法及其相关装置，对MTCNN网络中的P‑Net的第一个卷积层后增加人脸属性网络分支，并在P‑Net的第二、第三个卷积层之间增加属性融合层，构建得到新P‑Net；通过人脸检测数据集分阶段训练...

本申请公开了一种人脸检测模型训练方法、人脸检测方法及其相关装置，构建的人脸检测网络包括主干网络、转置卷积模块和预测模块，主干网络中的若干个卷积模块与转置卷积模块跳跃连接；将具有标签信息的人脸训练样本输入到人脸检测网络，通过主干网络对人脸...

本实用新型公开一种具有防拆触点的支付装置，包括依次设置的第一结构件、盖设于第一结构件上的第二结构件以及盖设于第二结构件上的第三结构件，第一结构件上设置有多个第一凹槽，第一凹槽通过第一限位杆固定连接第一弹性件，第三结构件上设置有多个第二凹...

本实用新型公开一种用于设备拆机检测的装置，包括前面壳组件、设于所述前面壳组件上的主板以及固定连接于所述前面壳组件上且用于遮盖所述主板的后盖模块，所述主板的正、反面分别设置有防拆电路，所述主板与所述前面壳组件和所述后盖模块之间设置有用于导...

本实用新型公开一种外壳防拆装置，包括依次设置的第一结构件、盖设于第一结构件上的第二结构件以及盖设于第二结构件上的第三结构件，第一结构件上设置有外设件，第二结构件上设置有核心部件，第二结构件的正、反面设置有防拆电路形成的防拆保护圈，外设件...

本实用新型公开一种防拆外壳，包括依次设置的第一结构件、盖设于第一结构件上的第二结构件以及盖设于第二结构件上的第三结构件，第二结构件上设置有多个第一连接件，第一连接件内设置有卡接件，卡接件上设置有卡接槽，第三结构件上设置有第二连接件，第二...

本发明实施例公开了一种商品取放过程判别方法、装置、智能货柜和可读存储介质，该方法包括：通过分类识别模型依次检测视频流中的各个视频帧；若在视频帧中检测到商品图像，则通过商品标记框标记所述商品图像；若在视频帧中检测到手部图像，则通过手部标记...

本发明实施例公开了商品识别方法、装置、智能货柜和可读存储介质，该方法包括：通过商品检测模型依次检测视频流中的视频帧；若在视频帧中检测到商品，并且所述商品未被标记，则利用商品分类模型对所述商品进行分类识别，并对所述商品进行标记；跟踪各个视...

本实用新型公开一种隐蔽式人脸识别自动门，包括门主体以及用于驱动门主体移动的驱动机构，驱动机构包括导轨、移动装置以及动力装置；移动装置包括轨道连接件以及轮轨，轨道连接件与轮轨可选择性固定连接，轨道连接件远离轮轨的端部与门主体固定连接，轮轨...

本申请实施例公开了一种无人超市的行人重识别方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取进入无人超市的各个行人顶部视角的图像数据及对应的ID信息，将各个图像数据输入预先训练的行人重识别模型进行行人特征提取，并将提取...

本实用新型公开一种人脸识别自动门，包括门主体以及用于驱动门主体移动的门体驱动机构，门主体包门体框架、前盖板以及后门板，前盖板与后门板之间设置有人脸识别摄像头以及显示器，人脸识别摄像头的镜头以及显示器的显示面板均朝向前盖板方向设置，前盖板...

本申请实施例公开了一种多摄像头标定方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过计算不同位置的第一目标纸张确定的多个摄像头的第一外部参数矩阵，并基于第一外部参数确定每个摄像头相对于其他摄像头的第二外部参数矩阵从而建立摄像头之...

本实用新型公开一种自助结账设备，包括底座及连接于底座上的机身，所述机身上设置有触摸屏，所述底座包括座体及由座体支撑的台面板，所述台面板的上端面上开有凹槽，所述凹槽内固定设置有用于解开RFID标签扣的解扣器，所述凹槽的槽口处设置有用于密封...

本实用新型公开一种可调节智能支付设备，包括设备主体以及设备安装座，还包括：升降装置，具有可相对移动的固定轴以及升降轴，所述固定轴与所述设备安装座固定连接，所述升降轴与所述设备主体连接；旋转装置，设置在所述升降轴与所述设备主体之间，包括旋...

本实用新型公开一种人脸识别会员机，包括会员主机以及用于支撑会员主机的会员机支撑座，会员主机中设置有人脸识别摄像头以及显示器，会员机支撑座包括支撑底板以及于支撑底板表面向上延伸的支撑杆，会员主机上设置有第一连接支架，支撑杆远离支撑底板的端...

本申请提供了一种自助结账终端，包括：终端主体；所述终端主体为直板结构；所述终端主体的第一表面设置有条码扫描窗口和人机交互设备；所述条码扫描窗口用于扫描商品包装上的商品条码以及用户提供的支付条码。通过本申请提供的自助结账终端，顾客在选购完...