本发明涉及泡脚桶智能温控技术领域，具体地说，涉及基于多模态感知的泡脚桶智能温控方法及装置。其包括以下步骤：采集泡脚桶内用户初始脚部皮肤表面温度、水体温度、压力信号、环境温度与水位数据；基于用户初始脚部皮肤表面温度与水体温度计算温差，通过...