本发明公开了基于卡尔曼滤波改进的视觉伺服的宠物运动轨迹跟踪装置，包括底座，所述底座两侧开设有活动槽，所述活动槽内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴固定连接有外转动臂，所述外转动臂内部滑动连接有内转动臂，所述内转动臂固定连接有连接杆，...