本发明公开了一种基于数字孪生体的工件缺陷样本扩增方法，所述基于数字孪生体的工件缺陷样本扩增方法包括：采集产品数据并制作工件数字孪生体，所述产品数字孪生体包括建模

本发明提出了一种基于双目视觉的实训平台快速安装调试方法，包括如下步骤：双目立体视觉快速标定；利用改进的轻量化yolo v5网络对实训平台上各个模块进行定位，并利用立体匹配方法获取目标区域的点云；实训平台各个模块的点云配准；针对基准实训平...

本申请涉及缺陷样本生成技术领域，特别地涉及一种基于对抗神经网络的陶瓷杯缺陷样本扩增方法及系统。该方法包括：基于预搭建的第一对抗网络模型，生成新点云数据，并利用所述新点云数据进行三维建模，得到点云模型；其中，所述第一对抗网络模型由点云数据...

本发明涉及一种虚拟机器视觉系统的加密传输模型训练方法及加解密方法，在获取到虚拟机器视觉系统的样本图像及样本图像的场景信息后，根据样本图像和场景信息建立数据集，并通过机器学习算法训练用于根据数据集进行编码的编码模型；同时，根据机器学习算法...

本申请涉及缺陷图像样本生成技术领域，特别地涉及一种基于神经网络的虚拟食品盒缺陷生成方法及系统。该方法包括：通过预先训练得到的生成对抗网络，获取图像数据；筛选图像数据，获取第一样本、第二样本；获取原始贴图；其中，原始贴图，由图像分割网络模...

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能示教平台，属于示教平台领域，基于工业机器人的智能示教平台包括柜体及水平安装架，所述水平安装架固定在所述柜体的上部，所述水平安装架包括枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，所述枢纽型材区内固定有四轴...

本申请涉及机器视觉与虚拟现实技术领域，特别地涉及一种虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法及系统。该方法包括：获取灯源模型，对工件进行照射；获取工件上点反射到虚拟视点的光强，以得到物体光强，并确定相应的光源，调整所述灯源模型；响应于调节指...

本申请涉及缺陷样本生成技术领域，特别地涉及一种基于深度神经网络的酒瓶缺陷样本生成方法及系统。该方法包括：获取真实酒瓶缺陷图片数据集，进行预处理、扩充操作得到样本集，扩充后的数据集输入预搭建的对抗神经生成网络，扩充后的数据集输入预搭建的对...

本申请涉及机器视觉与虚拟现实技术领域，提供了一种虚拟机器视觉系统中虚拟镜头制作方法及系统，包括以下步骤：获取镜头模型；模拟所述镜头模型参数并调整，优化所述镜头模型；根据优化后的所述镜头模型，获取景深长度，并模拟景深效果，得到虚拟镜头。本...