一种基于工业机器人的智能示教平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的智能示教平台，属于示教平台领域，基于工业机器人的智能示教平台包括柜体及水平安装架，所述水平安装架固定在所述柜体的上部，所述水平安装架包括枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，所述枢纽型材区内固定有四轴机器人及六轴机器人，所述四轴机器人与所述六轴机器人之间设置有装配台，所述枢纽型材区位于所述柜体上表面的中部，所述第一型材区位于所述枢纽型材区的一侧，所述第二型材区位于所述枢纽型材区的另一侧。本公开的智能示教平台通过合理的布局使得型材区全部教学模块都能够被位于枢纽型材区一个或者多个工业机器人覆盖到，能够模拟智能工厂，适用于多种基于工业机器人的教学项目。学项目。学项目。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能示教平台


[0001]本技术涉及示教平台领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能示教平台。

技术介绍

[0002]示教平台是培养工业机器人技能人才的重要教学试验设备，工业机器人示教过程中除了对工业机器人进行操作外，还需要完成循环演示智能工厂中的出料、输送线运输、机器人抓料、装配、焊接、仓库进料等多个动作。这往往就需要多台示教平台进行配合使用，才能够完成多个项目或者复杂项目的教学工作，但简单将多个示教平台进行拼凑显然既增加了成本，而且使用过程繁琐。
[0003]中国专利文献公开号CN209118615U本技术公开了一种工业机器人综合基础教学平台，包括工业机器人、基础实训台、综合实训台和工具库，工业机器人固定在底板上，工业机器人前端为夹具，基础实训台、综合实训台和工具库分布于工业机器人周围，还包括总控台、计算机、机器人控制柜以及机器人控制系统拆装单元。上述基础教学平台虽集成了工业机器人、3D轨迹示教平台、流水线输送单元、模拟冲压单元、工具标定单元、工具库单元、机器人控制系统拆装单元、PLC总控系统和离线编程单元等。但显然无法实现装配、出料以及仓库进料全过程的自动化，难以实施复杂的教学项目。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种基于工业机器人的智能示教平台，通过合理的布局使得型材区全部教学模块都能够被位于枢纽型材区一个或者多个工业机器人覆盖到，能够模拟智能工厂。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种基于工业机器人的智能示教平台，包括柜体及水平安装架，所述水平安装架固定在所述柜体的上部，所述水平安装架包括枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，所述枢纽型材区内固定有四轴机器人及六轴机器人，所述四轴机器人与所述六轴机器人之间设置有装配台，所述枢纽型材区位于所述柜体上表面的中部，所述第一型材区位于所述枢纽型材区的一侧，所述第二型材区位于所述枢纽型材区的另一侧。
[0007]本技术的进一步地技术方案在于，所述第一型材区上固定有输送线模块，所述输送线模块位于所述四轴机器人的一侧，所述输送线模块的出料端靠近所述装配台，所述输送线模块上依次设置有RFID读卡器及视觉检测器。
[0008]本技术的进一步地技术方案在于，所述第一型材区上还固定有喷涂模块及夹具放置台，所述喷涂模块及所述夹具放置台均位于所述六轴机器人的一侧，所述喷涂模块靠近所述输送线模块的出料端。
[0009]本技术的进一步地技术方案在于，所述第二型材区的一端固定有画板作业模块，所述画板作业模块位于所述六轴机器人的另一侧，所述夹具放置台上设置有点胶头及画笔头。
[0010]本技术的进一步地技术方案在于，所述第二型材区的中部设置有靠近所述六轴机器人的焊接模块，所述夹具放置台上设置有焊枪。
[0011]本技术的进一步地技术方案在于，所述焊接模块的一侧设置有成品放置台，所述成品放置台位于所述第二型材区内。
[0012]本技术的进一步地技术方案在于，还包括立体仓库模块，所述立体仓库模块位于所述成品放置台的一侧。
[0013]本技术的进一步地技术方案在于，所述四轴机器人包括四轴机械臂、第一安装板、第一吸盘以及第一夹爪，所述第一安装板与所述四轴机械臂的动作端相连，所述第一吸盘固定在所述第一安装板的一端，所述第一夹爪固定在第一安装板的另一端；和/或所述六轴机器人包括六轴机械臂、第二安装板、第二吸盘以及第二夹爪，所述第二安装板与所述六轴机械臂的动作端相连，所述第二吸盘固定在所述第二安装板的一端，所述第二夹爪固定在第二安装板的另一端。
[0014]本技术的进一步地技术方案在于，所述装配台包括旋转气缸、具有至少一个装配位的转盘、定位气缸、定位销以及销套，所述旋转气缸的动力输出端与所述转盘的中部相连，所述转盘上设置有定位孔，所述销套位于所述定位孔内，所述定位气缸驱动所述定位销与所述销套插接配合。
[0015]本技术的进一步地技术方案在于，所述柜体的上部设置有保护框，所述柜体的正面设置有抽屉及两个侧门，两个所述侧门分别位于所述抽屉的两侧，所述柜体底部设置有至少四个的滚轮。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]本技术提供的基于工业机器人的智能示教平台，在水平安装架上设置有枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，在枢纽型材区安装具有工件传递作用的四轴机器人与六轴机器人，使得上述两种机器人能够覆盖第一型材区以及第二型材区中的每一台工序设备。在四轴机器人与六轴机器人之间设置有装配台，不仅能够让四轴机器人与六轴机器人相互配合完成复杂的装配动作，而且装配台本身也是各个工序设备的中转站，从而适时解放机器手，这种布局方式能够大幅提升工业机器人的作用范围，使得智能示教平台可模拟智能工厂。
附图说明
[0018]图1是本技术具体实施方式中提供的智能示教平台的俯视图；
[0019]图2是本技术具体实施方式中提供的智能示教平台的立体图；
[0020]图3是本技术具体实施方式中提供的输送线模块的立体图；
[0021]图4是本技术具体实施方式中提供的喷涂模块的立体图；
[0022]图5是本技术具体实施方式中提供的夹具放置台的立体图；
[0023]图6是本技术具体实施方式中提供的画板作业模块的立体图；
[0024]图7是本技术具体实施方式中提供的焊接模块的立体图；
[0025]图8是本技术具体实施方式中提供的立体仓库模块的立体图；
[0026]图9是本技术具体实施方式中提供的四轴机器人的立体图；
[0027]图10是本技术具体实施方式中提供的六轴机器人的立体图；
[0028]图11是本技术具体实施方式中提供的装配台的立体图。
[0029]图中：
[0030]1、柜体1；2、水平安装架；21、枢纽型材区；22、第一型材区；23、第二型材区；3、四轴机器人；4、六轴机器人；5、装配台；6、输送线模块；61、RFID读卡器；62、视觉检测器；7、喷涂模块；8、夹具放置台；84、喷嘴；71、喷涂减速电机；72、喷涂安装板；73、喷涂支架；74、喷涂转盘；75、接近传感器；9、画板作业模块；81、点胶头；82、画笔头；91、画板安装板；92、第一画板支撑板；93、第二画板支撑板；94、第一转轴；95、第二转轴；96、同步带；97、画板电机；98、画板光电传感器；99、画板本体；10、焊接模块；83、焊枪；101、夹紧气缸；102、第一夹指组件；103、第二夹指组件；104、第一连接板；105、第二连接板；106、焊接载板；107、垫块；108、焊接安装板；109、焊接支撑板；20、成品放置台；30、立体仓库模块；301、层选机构；302、升降模组；303、升降驱动电机；304、储料皮带线；305、仓库框体；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能示教平台，包括柜体及水平安装架，所述水平安装架固定在所述柜体的上部，其特征在于：所述水平安装架包括枢纽型材区、第一型材区以及第二型材区，所述枢纽型材区内固定有四轴机器人及六轴机器人，所述四轴机器人与所述六轴机器人之间设置有装配台，所述枢纽型材区位于所述柜体上表面的中部，所述第一型材区位于所述枢纽型材区的一侧，所述第二型材区位于所述枢纽型材区的另一侧。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：所述第一型材区上固定有输送线模块，所述输送线模块位于所述四轴机器人的一侧，所述输送线模块的出料端靠近所述装配台；所述输送线模块上依次设置有RFID读卡器及视觉检测器。3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：所述第一型材区上还固定有喷涂模块及夹具放置台；所述喷涂模块及所述夹具放置台均位于所述六轴机器人的一侧；所述喷涂模块靠近所述输送线模块的出料端。4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：所述第二型材区的一端固定有画板作业模块；所述画板作业模块位于所述六轴机器人的另一侧；所述夹具放置台上设置有点胶头及画笔头。5.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能示教平台，其特征在于：所述第二型材区的中部设置有靠近所述六轴机器人的焊接模块；所述夹具放置台上设置有焊枪。6.根据权利要求5所述的基于工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽胜，
申请(专利权)人：广州易道智慧信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：