本发明涉及传感器校准质量评价技术领域，尤其是一种传感器校准质量评价方法，包括以下步骤，步骤0：完成一次加速度计或者磁力计校准，得到三轴校准数据集X、Y、Z，与校准参数，步骤1：使用校准参数校正数据集X、Y、Z，得到三轴校准后数据集X1、...

本发明涉及数据滤波技术领域，尤其是一种结合卡尔曼的自适应幅度低减弱实时滤波方法，包括步骤：A：构建关键点数据线性卡尔曼滤波系统，包括步骤：A1、构建系统状态方程；A2、计算先验估计误差协方差；A3、计算卡尔曼增益；A4、计算关键点估计量...

本发明涉及加速度校准技术领域，尤其是一种基于倾斜平台的二十四面加速度校准系统，包括以下步骤：A：制作外部校准装置，B：为速度计传感器做标记，C：将平面a指向斜上方采集数据，D：将平面b指向斜上方采集数据，E：将平面c指向斜上方采集数据，...

本申请涉及信息技术领域，提供惯性与光学混合动作捕捉方法及系统。惯性与光学混合动作捕捉系统，包括惯性动作捕捉装置和光学动作捕捉装置，所述惯性动作捕捉装置与光学动作捕捉装置均与计算机连接，所述惯性动作捕捉装置包括若干惯性传感器。本惯性与光学...

本发明公开了一种面部关键点打标方法以及装置，首先根据目标应用场景下的任务需求，配置标注规则；所述标注规则包括关键点组合数量、关键点名称以及关键点个数；获取原始数据，对原始数据中的图片信息和标签信息进行分析,确定图片路径及图片标签；接着基...

本申请公开了一种运动数据重定向方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取目标角色的第一骨架坐标，原角色的第二骨架坐标，原角色当前帧的第一驱动四元数、原角色当前帧的第一根节点坐标信息，目标角色上一帧的第一全身节点坐标信息以及原...

本发明涉及智能动画生成领域的一种基于唇形同步的智能动画生成方法及系统，因为本发明结合了中文的发音规则，通过中文特有的发音口型，使得不需要大量数据来提取人类发音的口型特征，只需要分析中文和对应的音频之间的关系，既可以得到驱动脸部参数模型的...

本申请公开了一种虚拟与现实手势交互校准方法，包括以下步骤获取在第一手势下的姿态四元数、虚拟场景中虚拟物品的第一方位、第一角度差；根据姿态四元数以及第一角度差，确定第一校准四元数；根据第一校准四元数对姿态四元数进行第一次校准，得到第一目标...

本申请公开了一种三维空间定位方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取人体骨骼惯性动捕的第一姿态数据；根据所述第一姿态数据确定人体虚拟模型的运动状态；确定人体虚拟模型处于第一运动状态，获取人体虚拟模型的静止骨骼节点的第一位置...

本申请公开了一种人体关键特征采集方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取相机的第一内参以及第一骨骼节点的第一坐标；对所述第一坐标进行骨骼比例变换，得到第二坐标；其中，所述第二坐标为骨骼比例变换后的世界坐标；对所述第二坐标进...

本发明涉及VR数据手套技术领域的一种多节点VR数据手套处理系统，包括主处理器，无线传输电路、工作状态指示电路、电源电路/充电电路、从处理器，所述主处理器电性连接有ID电路/电池电压检测电路、震动反馈电路和状态指示电路，主处理器和从处理器...

本实用新型公开了一种手机面部表情捕捉载具，包括：头盔；连接管结构，所述连接管结构安装在所述头盔上；夹持装置，所述夹持装置安装在所述连接管结构上。本实用新型通过安装有夹持装置，从而能夹紧手机使之面对人脸不松动，从而能有效实现捕捉人体面部表...

本实用新型公开了一种数据手套校准装置，包括：箱体；手指节点固定件，所述手指节点固定件安装在所述箱体中；手掌节点固定结构，所述手掌节点固定结构安装在所述箱体中；电池仓固定结构，所述电池仓固定结构安装在所述箱体中。本实用新型通过手指节点固定...

本实用新型公开了一种肢体运动捕捉系统，包括数据采集模块和主控模块，所述数据采集模块包括第一处理器、第一电源电路、第一电池、惯性传感单元阵列和第一数据传输电路，所述主控模块包括第二处理器、第二电源电路、第二电池和第二数据传输电路；所述数据...

本实用新型公开了一种智能交互笔及虚拟现实系统，智能交互笔包括主控电路、红外发光模块、九轴数据采集模块以及数据传输模块，虚拟现实系统包括智能交互笔、红外摄像装置以及计算机终端，通过红外摄像装置捕捉红外发光模块的发光点，然后发送至计算机终端...

本实用新型公开了一种数据手套及虚拟现实系统，数据手套包括主控电路、电源模块、惯性动作采集模块以及数据传输模块，虚拟现实系统包括数据手套以及计算机终端，通过惯性动作采集模块对用户手部动作的惯性动作数据进行采集，通过主控电路和数据传输模块将...

本实用新型公开了一种快速拆装式姿态传感器，包括基座和内部封装有传感器的壳体，壳体具有与传感器电性连接的插头，基座设有与插头电性连接的插口，在壳体和/或基座上设有弹性结构使壳体弹性扣接在基座上，姿态传感器集成安装在壳体内，辅助器材及线路安...

本发明公开了一种惯性动作捕捉姿态快速校准方法及系统，方法包括：通过姿态捕捉模块获取被捕捉对象在校准姿势下的姿态数据；根据获取的姿态数据得到姿态捕捉模块佩戴部位的重力加速度和抖动程度，进而根据得到的重力加速度和抖动程度调整被捕捉对象所摆姿...

本发明公开了一种基于时间队列机制的组网通讯方法和系统，方法包括：网络控制中心以预设的时间间隔向网络节点发送N次主机请求，使网络节点在应答时间到达后应答主机请求；网络控制中心接收网络节点的应答数据；其中，N为大于1的正整数，N次主机请求对...