本发明涉及一种基于机器视觉的智能顶管导向方法及系统，系统采用多组成像标志点、测量相机、控制终端、里程编码器、无线网桥；通过在井口处和多个管节处布置成像标志点；在顶管机上安装测量相机，测量相机对多组成像标志点拍摄成像，并通过无线网桥传送至...

本发明涉及一种基于激光位姿靶和机器视觉的特定空间测量方法及系统，所述方法包括：将激光位姿靶与多个相机集成为一组合体，测定激光位姿靶的中心线、坐标与各测量相机之间的相对关系；获取激光位姿靶相对激光束的方向差、倾角差及滚动角差；获取激光位姿...

本发明提供了基于机器视觉的顶管机导向方法，采用装置包括工业PC机、成像相机、测量标志点，所述测量标志点包括固定测量标志点P和动态测量标志点，所述成像相机通过对测量标志点成像，并将成像数据传输至工业PC机进行解析处理以获得并控制顶管机的实...

本发明提供了一种基于机器视觉的盾构机导向方法及系统，其中方法包括A、安装相机与标志点；B、测定相机与盾构机中心的相对关系和标志点的三维坐标；C、盾构掘进时，相机对标志点进行摄影，处理影响文件并算出相机的三维坐标；D、根据相机坐标算出盾构...