本实用新型提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉...

本实用新型公开了一种在线关节参数检测装置,包括内置导线管、贴合面、固定绑带、无线信号发射器、内置储存器和绝缘隔板，所述贴合面上方设置有固定绑带，所述无线信号发射器左侧设置有内置储存器，所述内置导线管右侧设置有绝缘隔板，本实用新型结构科学...

本实用新型公开了一种膝关节牵引角度调整装置，包括大腿扶持架和小腿扶持架，所述大腿扶持架的端部两侧位置上均可拆卸连接有大腿连接板，所述大腿连接板的端部具有插销圆板，所述小腿扶持架的端部两侧位置上均可拆卸连接有小腿连接板，所述小腿连接板的端...

本实用新型公开了一种外牵引并固定装置，包括槽钢框架，所述槽钢框架底部靠近一端的位置上焊接有一组连杆，所述连杆的底部焊接有靠背油缸座，所述靠背油缸座上连接有靠背油缸，所述槽钢框架的中部位置上通过靠背轴与靠背板架铰接，所述靠背油缸的活塞杆与...

本实用新型公开了一种膝关节支撑杆，包括大腿连接架和小腿连接架，所述大腿连接架通过销轴与大腿支杆铰接，所述小腿连接架通过销轴与小腿支杆连接，所述大腿支杆的端部具有螺杆，所述螺杆与调节套的一端配合，所述调节套的另一端开设有空腔，所述空腔内放...

本实用新型公开了一种惯性步态测试装置，包括底座、支架、皮带、伺服电机、摄像头、电控箱、控制板、显示器、扶手、左测试鞋、右测试鞋、PLC控制器、蓄电池、转轴、移动箱体、移动槽、滑块、螺纹杆、电机，所述底座顶部设置有皮带，所述皮带一端连接有...

本实用新型公开了一种膝关节角度的实时检测装置，包括第一绑带、第一魔术贴、第二魔术贴、弹簧、转盘、棘爪、转轴、支撑架、PLC控制器、蓄电池和轴承，所述空心滚筒一侧连接有角度传感器，所述角度传感器一侧安装有第一支架。本实用新型结构科学合理，...

本实用新型公开了一种便捷式膝关节康复训练器，包括弧形架、弹力绳以及硬塑料板，所述弧形架为半圆结构架，所述弧形架的一面上贴设有硅胶垫，所述弧形架的另一面上通过连接杆与拉手连接，所述弧形架的两个端部均可拆卸连接有挂环，所述挂环与弹力扣配合，...

本实用新型公开了一种膝关节功能训练装置，包括底座，所述底座上部位置上可拆卸连接有立柱和支撑架，所述立柱的顶端焊接有把手架，所述把手架的两侧位置上均焊接有一组把手，所述支撑架的一端位置上具有油缸架，所述油缸架上可拆卸连接有电动油缸，所述电...

本发明提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置...

本发明涉及一种角度检测装置，包括数据处理模块和与数据处理模块连接的通信模块；数据处理模块获取被测体运动之前的初始角度信息，并获取被测体运动产生的三轴角速度，采用预设姿态矩阵和三轴角速度进行姿态解算得到四元数，根据四元数获取欧拉角，并根据...

本发明涉及一种上述角度检测方法和关节运动夹角检测系统，角度检测方法包括：获取被测体运动之前的初始角度信息，并获取被测体运动产生的三轴角速度；采用预设姿态矩阵和三轴角速度进行姿态解算得到四元数；根据四元数获取欧拉角；根据欧拉角和初始角度信...